目前，无论是自主品牌还是合资品牌，都陆续推出或正在研发混合动力汽车。典型混合动力汽车车型及技术特点介绍如下：

1.丰田普锐斯混合动力汽车

（1）第一代丰田普锐斯。

1997年，丰田首先在日本市场上推出了世界上第一款批量生产的混合动力汽车：普锐斯（Prius）。普锐斯混合动力系统由汽油内燃机和电机组成，采用一种折中的方式弥补了汽油内燃机车和纯电动车两者之间的缺陷。2000年，普锐斯经过细微的改动之后推向美国市场，随后进入欧洲，开始了其世界第一混合动力车型的历程。

第一代丰田普锐斯结构如图4-9所示，技术参数如表4-3所示。

图4-9　第一代普锐斯结构

表4-3　第一代丰田普锐斯结构技术参数

（2）第二代丰田普锐斯。

2003年9月，丰田在日本首先上市了全新第二代普锐斯，除了外表的改进外，最重要的是引入了第二代丰田混合动力系统THS－Ⅱ。THS－Ⅱ是在HSD（混合动力协同驱动）的概念下开发出来的，即电机、内燃机在车辆各种状态中，采用不同的方式协同工作，来适应各种驾驶模式。THS－Ⅱ与THS基本理论相同，不过使用的电机在同类电机中性能较高。另外，为了更好地进行能源消耗管理，THS－Ⅱ使用一种新型的线路和制动能量回收系统，与高效的蓄电池组合，可以在制动的时候更好地对制动能量进行回收。

THS－Ⅱ最大的改进在于使用了高电压线路——内燃机、电机和蓄电池之间的电压高达500V，而上一代THS的电压只有274V。

第二代丰田普锐斯结构如图4-10所示，主要技术参数如表4-4所示。

图4-10　第二代丰田普锐斯结构

表4-4　第二代丰田普锐斯结构主要技术参数

（3）第三代丰田普锐斯。

2009年，丰田推出了全新第三代普锐斯，并于2010年全面上市。新一代的普锐斯对混合动力系统进行了改进，主要包括两个方面：一个是使用全新的1.8L内燃机代替原有的1.5L内燃机；另一个是对HSD混合动力协同驱动系统进行重新设计，如图4-11所示。(www.daowen.com)

图4-11　第三代丰田普锐斯

第三代丰田普锐斯搭载阿特金森循环1.8L直列4缸内燃机，取代第二代的1.5L内燃机，最大功率为73kW，比第二代提高16kW，转矩达到142N·m，比老款增加27N·m，加上电机动力整车最大功率为100kW，低速转矩进一步提升，这也意味着低速时候能够获得更好的燃油经济性。0～100km/h加速时间比第二代提高1s，仅需9.8s。

第三代普锐斯提供4种不同的驾驶模式，Normal为正常模式，EV－Drive模式允许驾驶员在低速状态下单纯依靠电力行驶约1.6km。Power模式提高加速灵敏度，以提升运动性能。Eco模式则可以帮助驾驶员获得最佳的燃油经济性。

第三代丰田普锐斯结构如图4-12所示，主要技术参数如表4-5所示。

图4-12　第三代丰田普锐斯结构

表4-5　第三代丰田普锐斯结构主要技术参数

2.比亚迪秦混合动力汽车

秦是比亚迪股份有限公司自主研发的第二代双模混合动力的高性能轿车，如图4-13所示，属于重度混合，并支持外部电源充电的混合动力汽车。

图4-13　比亚迪秦

在动力方面，秦搭载了1台1.5T内燃机、6速DCT自动变速器和1台高转速电机，并集合自主研发的磷酸铁锂电池，使得最大输出功率可以达到217kW，峰值转矩479N·m。电池组的容量设计为13kW·h，在纯电动状态下的最大续驶里程可以达到70km。

秦的驱动系统采用了并联的设计方式，使得即使在电力驱动系统失效的情况下，车辆依靠内燃机的驱动系统仍然能够保持行驶。

比亚迪秦的动力驱动系统结构如图4-14所示。

图4-14　比亚迪秦动力驱动系统结构示意图