如图3-8、图3-9所示，永磁同步电机由定子和转子两大部分组成。定子由定子铁芯与定子绕组组成。定子绕组由3 组绕组，相隔120° 电角度间隔嵌入到定子铁芯的线槽中。定子由转子轴、转子铁芯及永久磁铁组成，若干个永久磁铁镶嵌在转子铁芯上，如图3-10所示，相邻的2个磁铁的极性相反。

图3-8　永磁同步电机的分解图

图3-9　永磁同步电机的解剖图

图3-10　定子总成与转子总成实物图

在电机的转轴末端上还安装有转子位置传感器，也称之为旋变传感器，在电机上一般都装有温度传感器，用于测量电机的工作温度，如图3-11所示。

图3-11　旋变传感器和温度传感器

永磁式同步电机要正常旋转，需要一套电路为之工作，图3-12是一个基本组成部分。

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图3-12　永磁式同步电机驱动电路

（1）逆变器将高压直流电转换成三相交流电，分别输入到对应的三相定子绕组中，在定子铁芯的强化下，形成强力的旋转磁场，如图3-13所示。

图3-13　旋转磁场的产生

（2）转子铁芯上由钕铁硼磁材料制成的永磁体，在转子形成的旋转磁场带动下，同步旋转，如图3-14所示。

图3-14　转子跟随旋转示意图

电机输出功率与形成旋转的磁场的定子电流有关，同时也与转子铁芯上永磁体磁场强度有关。使用稀土材料制成的记磁体，可以做到体积小、磁场强的特点，因此永磁同步电机的能量密度要大于交流异步电机。我国是世界稀土含量非常大的国家，所以电动汽车的驱动电机大量采用永磁式同步电机。

（3）位置传感器将转子的位置信号电平反馈给控制芯片，控制芯片经过电流采样和数学变换，并根据反馈的位置信息经过闭环运算，重新按新的PWM占空比输出，来触发功率器件（IGBT），实际上逆变器是自控的，由自身运行来保证电机的转速和电流输入频率同步，并避免震荡和失步的发生。

（4）当汽车制动时，逆变器不再向定子绕组供电，定子不产生旋转磁场，转子在车轮的带动下仍然持续转动，在定子绕组中将产生的三相交变电流，由电路整流后可以向高压蓄电池充电，实现能量回收的目的。