飞度轿车无级变速器电子控制系统由动力系统控制模块、各传感器及电磁阀组成，变挡采用电子控制模式，保证了无级变速器在各种条件下的驾驶舒适性。PCM接收各传感器和开关的输入信号，通过操作电磁阀，控制主动和从动带轮控制阀，改变带轮的控制压力，从而改变带轮的有效直径，即改变无级变速器的传动比。

飞度轿车无级变速器的电气部件包括变速器转速传感器、主、从动带轮转速传感器、挡位区段（挡位）传感器、主、从动带轮压力控制线性电磁阀、起步离合器压力控制阀、限止电磁阀等，如图6-26所示。另外，未在无级变速器上安装的电气部件还有动力系统控制模块、主动换挡开关、制动开关、仪表挡位显示器等。PCM根据各传感器和开关的信号及发动机的运行参数对无级变速器传动比、7速模式、起步离合器压力控制、倒挡限止及变速杆位置指示等进行控制，其控制框图如图6-27所示，电路如图6-28和图6-29所示。

图6-23 P位油路图

1.传动比控制（换挡控制）

动力系统控制模块将实际行驶条件与存储的行驶条件进行比较，以进行传动比（换挡）控制。通过连续地变化主、从动带轮的传动比，满足发动机目标转速的要求。传动比控制框图如图6-30所示。变速杆位于D位时，无级变速器传动比的变化范围是0.407～2.367；变速杆位于R位时，踩下加速踏板，传动比为1.326，松开加速踏板，传动比为2.367。在节气门开度较大时，发动机的目标转速较高，有较好的加速性；在节气门部分开启时，发动机的目标转速较低，以实现较好的燃油经济性。

此外，发动机的目标转速还考虑到变速杆的位置。PCM在各个挡位采用不同的发动机目标转速的同时，无级变速器还有不同的换挡曲线（正常特性曲线、节气门全开特性曲线、低速特性曲线、市区特性曲线、运动特性曲线、弯道特性曲线等）。当变速杆位于D位时，无级变速器会在正常特性曲线和市区特性曲线之间切换，如果节气门全开，则会切换至节气门全开特性曲线。变速杆位于S位时，无级变速器会在运动特性曲线和弯道特性曲线之间切换。

另外，在发动机温度较低时，带轮为高传动比，以便迅速暖机。当无级变速器持续运转时，其油液温度可能升高至预期限值以上，因此PCM将对发动机高转速运转时间进行监测，必要时将改变带轮的传动比，直至油温回到正常。

图6-24 D位保护液压流程图

2.带侧压力控制

无级变速器的带轮压力由动力系统控制模块控制，控制部件包括压力控制电磁阀和滑阀。PCM从进气歧管绝对压力传感器MAP、节气门开度传感器TPS等信号获得发动机负荷，进而确定合适的带侧压力。在爬坡或加速等高负荷条件下，PCM会检测到高的节气门开度和进气歧管绝对压力，从而向带轮提供较高的侧压力，以防止钢带打滑；在中速行驶等低负荷条件下，PCM会检测到低的节气门开度和进气歧管绝对压力，从而向带轮提供较低的侧压力，以减少钢带摩擦并改善燃油经济性。

图6-25 R位保护液压流程图

3.起步离合器控制

动力系统控制模块通过起步离合器控制电磁阀来控制起步离合器的工作油压，从而保证起步、加速平稳，并在D、S、L和R位下产生与变矩器相同的“蠕动”效果。起步离合器控制框图如图6-31所示。PCM接收来自变速器转速传感器、车速后备信号（来自ABS系统）、挡位传感器、节气门开度传感器、进气歧管绝对压力传感器、制动开关、曲轴位置传感器（CKP）、主、从动带轮转速传感器的信号，以确定施加于起步离合器的正确压力值，从而正确操纵起步离合器压力控制电磁阀，为起步离合器提供合适的油压。当节气门关闭且车辆处于停止或较低车速时，PCM操纵起步离合器控制电磁阀，向起步离合器施加少量的压力，从而产生“蠕动”效果，以允许驾驶员通过制动踏板以非常低的车速行进。动力系统控制模块对MAP传感器进行监测，以便使发动机保持预定的负荷。PCM存储了既保持预期“蠕动”效果，又不会造成发动机失速所需的压力值，并根据情况对该值进行监视和修正。如果行驶过程中失去MAP信号，PCM会监视其他传感器的信号，并按预先存储的数据控制起步离合器的压力。如果PCM断电，必须执行起步离合器校正程序，使PCM记忆正确的数值，以实现正确的“蠕动”控制。在行驶过程中，当节气门关闭且车速降至60km/h以下时，PCM将慢慢降低起步离合器的压力，同时监视起步离合器是否打滑，然后存储起步离

图6-26 无级变速器电气部件

图6-27 无级变速器的输入信号与输出控制

合器所需的正确压力值。当节气门关闭且车辆停止时，PCM将监视MAP传感器，并存储起步离合器所需的正确压力值。

图6-28 无级变速器电路一

4.倒挡控制

动力系统控制模块根据变速器转速传感器信号和车速信号，控制限止电磁阀的通/断从而控制倒挡是否接合。在较高车速下行驶时，如果选择了倒挡，PCM控制限止电磁阀接通，电磁阀泄压，则倒挡限止滑阀在弹簧力的作用下移至停靠位置。在此位置下，手动阀传来的作用于倒挡制动器的油压被阻断，倒挡不能接合。当车速降至10km/h以下时，PCM断开倒挡限止滑阀，允许液压作用于倒挡限止滑阀，液压力使滑阀克服弹簧力的作用移动，从而接通手动阀传来的作用于倒挡制动器的油压，使倒挡接合。(www.daowen.com)

5.7速模式控制

飞度轿车无级变速器在D位或S位时具备7速模式，在7速模式下又可分为7速自动模式和7速手动模式，按下主开关（图6-32），变速器切换至7速自动模式，在此模式下，变速器可在7级速比范围内上下变换。在7速自动模式下，转向换挡开关随时可激活，当此开关被激活，则取消7速自动模式，进入7速手动模式。在7速手动模式下，可通过转向换挡开关以手动方式控制变速器在7级速比范围内上下变换（与手动变速器相似）。再按下主开关或将变速杆移至其他挡位，7速模式取消。

图6-29 无级变速器电路二

在仪表板上有挡位和模式的显示如图6-33所示。在7速自动模式下，换挡指示器显示当前的速度等级，且“M”指示灯不亮；在7速手动模式下，“M”指示灯点亮，换挡指示器显示所选的速度等级。

当车辆在P位或S位行驶时按下主开关，无级变速器根据节气门开度和车速等条件自动选择最佳的速度等级。当车辆停止时切换至7速自动模式，无级变速器切换至第一速度等级，且车辆以一级速比起步。在7速自动模式下，无级变速器的速度等级如图6-34所示。

在7速自动模式下，按下转向换挡开关，变速器切换至7速手动模式，且“M”指示灯点亮。按加号（+）开关，无级变速器调至下一较高的速度等级；按减号（-）开关，无级变速器调至上一较低的速度等级，同时，换挡指示器显示所选的速度等级。如果所选速度等级会使发动机失速或超速，则无级变速器的传动比不会变化，直到车速达到允许的范围内。手动换挡的转速允许范围如图6-35所示。

6.故障自诊断

动力系统控制模块对电控系统的传感器和执行器进行检测，如果发现故障，会记忆相应的故障码，并且仪表板上的挡位指示灯“D”会闪烁。另外，PCM还可通过一些传感器提供的数据判断出某些机械故障，如通过对两个带轮转速传感器的输入信号进行比较，可以确

图6-30 传动比（换挡）控制框图

图6-31 起步离合器控制框图

定钢带与带轮之间是否出现打滑；通过对从动带轮转速传感器和变速器转速传感器的输入信号进行比较，可以确定起步离合器是否打滑。

图6-32 转向换挡开关

图6-33 挡位显示器

1—变速杆位置指示 2—速比等级指示器 3—手动模式指示器

图6-34 无级变速器的速度等级

图6-35 手动换挡的转速允许范围

当电控部件出现故障后，为保证汽车继续行驶，电控系统提供了备用的失效保护模式。如，当变速器转速传感器出现故障时，PCM会参考ABS系统的车速数据。按照设计，电磁阀设定至一个默认位置，以允许无级变速器在遇到电控系统的输入、输出故障时仍可工作。当PCM检测到电控系统故障时，电控系统停止工作，同时启用失效保护模式。在失效保护模式下前进挡的带轮传动比范围缩小为1.0～1.8，倒挡的带轮传动比范围缩小为1.0～2.37。