1.控制阀体与油泵

飞度无级变速器采用电控-液压控制系统，液压控制系统油路如图6-14所示，各油路的代码及说明见表6-1。液压控制系统主要由主阀体、ATF泵、控制阀体、ATF油道体以及手动阀体等组成，主阀体通过螺栓固定在飞轮壳上；ATF泵固定在主阀体上；控制阀体位于无级变速器箱体外部；ATF油道体固定在主阀体上，并与控制阀体、主阀体及内部液压回路相连；手动阀体固定在中间壳体上。带轮和离合器分别由各自的供油管路供油，倒挡制动器由内部液压回路供油。主阀体及各滑阀如图6-15所示；控制阀体及各滑阀如图6-16所示；手动阀体及各滑阀如图6-17所示；ATF泵为转子式油泵，其内转子通过花键与输入轴相连，结构如图6-18所示。

图6-14 液压控制系统油路

表6-1 各表油路代码及说明

发动机运转时，ATF泵开始运转，自动变速器油通过滤清器泵出并进入液压油路。ATF泵输出的油液进入PH调节阀并形成PH油压，PH油压传至带轮控制阀，最终传至带轮。PCM通过电磁阀进行液压压力控制，最终实现带轮传动比的变换及起步离合器的接合。各控制阀的作用如下：

图6-15 主阀体及各滑阀

图6-16 控制阀体及各滑阀

图6-17 手动阀体及各滑阀

图6-18 转子式油泵

（1）PH调节阀 用于调节油泵输出的油压，并向液压控制回路及润滑回路提供PH油压。PH油压是PH调节阀根据PH控制换挡阀提供的控制压力PHC进行调节的。

（2）PH控制换挡阀 根据DRC（主动带轮控制）压力和DNC（从动带轮控制）压力向PH调节阀提供PH控制压力，PH调节阀据此来调节PH油压。

（3）离合器减压阀 接收PH油压并对CR（离合器减压）压力进行控制。

（4）换挡锁定阀 也称换挡限止阀，在电气系统发生故障时，换挡锁定阀切换相应油道，将起步离合器从电子控制切换到液压控制。

（5）起步离合器蓄压阀 缓冲、稳定提供给起步离合器的油压。

（6）起步离合器换挡阀 在电子控制系统出现故障时，起步离合器换挡阀接收SI（换挡锁定）压力，并将LUB（润滑）油液旁路转换至起步离合器后备阀。

（7）起步离合器后备阀 在电子控制系统出现故障时，起步离合器后备阀提供CCB（离合器控制B）压力，以对起步离合器进行控制。

（8）润滑阀 稳定内部润滑液压回路的压力。

（9）主动带轮压力控制阀 由线性电磁阀和滑阀组成，由动力系统控制模块控制，用于向主动带轮控制阀提供DRC压力。

（10）从动带轮压力控制阀 由线性电磁阀和滑阀组成，由动力系统控制模块控制，用于向从动带轮控制阀提供DNC压力。

（11）起步离合器压力控制阀 由线性电磁阀和滑阀组成，由动力系统控制模块控制，它根据节气门开度的大小调节SC（起步离合器）压力的大小。

（12）主动带轮控制阀 对DR（主动带轮）压力进行调节，并向主动带轮提供压力。

（13）从动带轮控制阀 对DN（从动带轮）压力进行调节，并向从动带轮提供压力。

（14）手动阀 根据变速杆的位置开启或关闭相应的油道。

（15）倒挡限止阀 由限止装置电磁阀提供的RI（倒挡锁定）压力进行控制。当车速大于10km/h时，倒挡限止阀将切断通向倒挡制动器的液压回路。

2.主要液压部件的控制过程

（1）手动阀 手动阀的液压是由离合器减压阀提供的。飞度无级变速器的变速杆有P、R、N、D、S、L六个挡位，变速杆通过拉索控制手动阀的位置。变速杆位于P、N位时，手动阀阻断所有的液压油路；变速杆位于R位时，手动阀接通RVS（倒挡制动器）油路；变速杆位于D、S、L位时，手动阀接通FWD（前进挡离合器）油路。

（2）倒挡控制 当车速大于10km/h时，自动变速器倒挡不工作，这是一种安全措施，这一功能由限止电磁阀实现。限止电磁阀在正常挂倒挡时处于断电OFF状态，RI（倒挡限止装置）油压建立，倒挡限止阀被RI油压推向左侧，手动阀的RVS油压通过倒挡限止阀到达倒挡制动器，倒挡制动器便接合。如果在车速高于10km/h时选择了R位，动力系统控制模块控制限止阀接通ON，RI油压泄放，倒挡限止阀移至右侧，手动阀的RVS油压无法通过倒挡限止阀到达倒挡制动器，倒挡制动器便不接合。

（3）起步离合器控制 起步离合器的工作压力是受动力系统控制模块控制的，PCM根据收到的节气门开度等信号，调节起步离合器压力控制阀输出的CC（离合器控制）压力，CC压力在换挡锁止阀处形成SC压力，SC压力作用于起步离合器，起步离合器便接合，使动力传递至主减速器主动齿轮。PCM通过精确控制CC压力，可以产生带挡停车时的“蠕动”效果，可在起步加速时增加压力，并在正常行驶时提供合适的压力。起步离合器蓄压阀可以稳定施加在起步离合器上的液压压力。(www.daowen.com)

（4）带轮压力（传动比）控制 在车辆起步或车速较低时，需要较低的传动比，即主动带轮保持较小直径，从动带轮保持较大直径；在车辆高速行驶时，需要较高的传动比，即主动带轮保持较大直径，从动带轮保持较小直径。动力系统控制模块通过控制主、从动带轮的有效直径来控制无级变速器处于合适的传动比范围，从而保证最高的传动效率。

在低速范围时，来自离合器减压阀的CR压力分别通向主、从动带轮压力控制阀，主动带轮控制阀将CR压力转变为DRC压力，然后将DRC压力提供给PH控制换挡阀和主动带轮控制阀；从动带轮控制阀将CR压力转变为DNC压力，然后将DNC压力提供给PH控制换挡阀和从动带轮控制阀。PCM通过主、从动带轮控制阀来调节主、从动带轮的压力，从而改变传动比。当PCM控制DNC压力高于DRC压力时，从动带轮油压高于主动带轮，从动带轮直径大于主动带轮，则无级变速器有较低的传动比。当车速进一步提高后，PCM控制DNC压力低于DRC压力时，从动带轮油压低于主动带轮，从动带轮直径小于主动带轮，则无级变速器有较高的传动比。

（5）失效保护 飞度无级变速器在电子控制系统出现故障时，进入失效保护状态，可以仅凭液压控制功能行驶。

①前进挡液压流程。当电子控制系统发生故障时，无级变速器将利用一条临时液压回路，使车辆继续行驶。

起步离合器：在无级变速器主动带轮压力控制阀处，超过默认值的主动带轮控制DRC压力将作用于换挡限止阀，使换挡限止阀移至左侧，来自离合器减压阀的离合器减压CR压力形成换挡限止阀处的SI压力，SI压力作用于起步离合器换挡阀和后备阀，并在起步离合器后备阀处成为CCB压力，CCB压力在换挡限止阀处形成SC压力，而SC压力将作用于起步离合器，使起步离合器接合，以便将动力传递到主减速主动齿轮。

带轮：来自离合器减压阀的压力通向主、从动带轮压力控制阀，这两种压力控制阀均被设定至失效保护位置，从而可使液压通过，并到达主动与从动带轮控制阀，以便在固定的比例范围之内，操纵主动带轮和从动带轮。

前进挡：FWD压力作用于前进挡离合器，使前进挡离合器接合（前进挡离合器的失效保护时液压工作原理与正常情况下相同）。

②倒挡液压流程。

起步离合器、带轮液压流程与前进挡时相同。

倒挡：RVS压力通向倒挡限止阀和限止电磁阀，从而允许压力作用于倒挡制动器，使倒挡制动器接合（倒挡制动器的失效保护时液压工作的原理与正常情况下相同）。

3.各挡位油路

（1）N位ATF泵排出的油液，在PH调节阀处经高压调节形成高压PH压力，PH压力在离合器减压阀处形成CR压力，并传递给主动和从动带轮压力控制阀。主动带轮压力控制阀将CR压力转变为DRC压力，并将DRC压力提供给PH控制换挡阀和主动带轮控制阀。同样，从动带轮压力控制阀也将DNC压力提供给PH控制换挡阀和从动带轮控制阀。动力系统控制模块PCM对主动和从动带轮压力控制阀进行控制，将DNC压力调节至高于DRC压力，从动带轮受到的DN压力要高于作用于主动带轮上的DR压力，此时具有低传动比，如图6-19所示。

图6-19 N位油路图

手动阀将传送至前进挡离合器的压力截止，在这种情况下，前进挡离合器和倒挡制动器无液压作用。

（2）D位—低速范围 在N位下，主动带轮和从动带轮具有相同的液流回路，并且带轮保持在低传动比。手动阀换入D位，开启FWD压力至前进挡离合器的油口。FWD压力传递至前进挡离合器，前进挡离合器接合。

前进挡离合器驱动输入轴和主动带轮轴。动力系统控制模块操纵起步离合器压力控制阀，向换挡限止阀提供CC压力。CC压力在换挡限止阀处形成起步离合器SC压力，并且将SC压力传递至起步离合器，起步离合器接合，车辆起步。

（3）D位—中速范围 车速达到规定值时，主动和从动带轮压力控制阀由动力系统控制模块激活。主、从动带轮压力控制阀分别调节DRC和DNC压力，以便向带轮施加相同大小的压力，受到相同压力的主、从动带轮将以相同的带轮直径连接钢带，此时，带轮传动比正好处于中间值，前进挡离合器和起步离合器仍然受到液压作用。

（4）D位—高速范围 车速进一步提高后，主动和从动带轮压力控制阀采取的控制，将使DR压力高于DN压力，以便相应调节DRC和DNC压力，主动带轮受到的压力将高于从动带轮。主动带轮采用较大带轮直径连接钢带，具有高传动比，前进挡离合器和起步离合器仍然受到液压作用。D位油路图如图6-20所示。

图6-20 D位油路图

（5）倒挡限止装置控制 在车辆以10km/h的速度向前行驶时，如果选择了R位，动力系统控制模块将输出信号，以接通ON限止装置电磁阀，倒挡限止阀右端的RI压力即被释放。倒挡限止阀移至右侧，并封闭相应油口，从而截止由手动阀通向倒挡制动器的RVS压力。倒挡制动器没有受到RVS压力作用，动力没有传递至倒挡方向，如图6-21所示。

图6-21 倒挡限止装置控制油路图

注：使用时，左或右指示的是液压回路图中的方向

（6）R位 手动阀换入R位后，开启RVS压力通向倒挡限止阀的油口。限止装置电磁阀由动力系统控制模块断开OFF，RI压力施加于倒挡限止阀的右端，倒挡限止阀移至左侧，并开启RVS′压力通向倒挡制动器的油口。CR压力变成RVS′压力，并通过倒挡限止阀传递至倒挡制动器，倒挡制动器施加制动，锁定行星架，同时，液压也作用于起步离合器，如图6-22所示。

（7）P位 手动阀换入P位后，封闭通向前进挡离合器和倒挡制动器的液压油口。主、从动带轮的液压回路与N位时相同，但前进挡离合器和倒挡制动器无液压作用，如图6-23所示。

（8）D位—电子控制系统发生故障 在电子控制系统发生故障的情况下，无级变速器将建立一条临时液压回路，以允许车辆继续行驶。主动带轮压力控制阀处的DRC压力将超过规定值，使DRC压力通向换挡限止阀，使换挡限止阀左移，来自离合器减压阀的CR压力形成换挡限止阀处的SI压力，SI压力通向起步离合器换挡阀和后备阀，并在起步离合器后备阀处成为CCB压力；CCB压力变成换挡限止阀处的SC压力，而SC压力将通向起步离合器，使起步离合器接合，车辆即可起步，如图6-24所示。

（9）R位—电子控制系统发生故障 通向倒挡制动器的液压回路与R位时是相同的，通向起步离合器液压回路与D位保护起步离合器液压回路相同。R位保护液压流程如图6-25所示。

图6-22 R位油路图

注：使用时，左或右指示的是液压回路图中的方向