奥迪轿车的制动开关由两个独立的开关组成，分别是制动灯开关F和制动踏板开关F47，电路图如图5-174所示。制动灯开关F是常开触点，此信号提供ABS控制单元J104、发动机控制单元J623、进入及起动许可开关E415、舒适/便捷系统中央控制单元J393。制动踏板开关F47是常闭触点，此信号提供ABS控制单元J104、发动机控制单元J623。两个开关的状态由发动机控制单元读取，两个开关信号互为校验，并将制动信息传输到动力系统总线供其他控制单元共享。

自动变速器控制单元利用该信号在车辆静止时解除变速杆的锁止，以及车辆下坡行驶时自动换入低速挡。如果制动信号中断，变速器控制单元认为制动踏板已经踩下，那么在车辆静止时，变速杆可以随意移动，增加了不安全因素。

此外在带有电子稳定系统ESP的车辆上，制动系统控制单元J104软件版本5.7以后的硬件系统中安装了制动压力传感器G201，当J104检测到制动踏板已踩下的信号时，G201必须检测到制动压力≥3MPa，否则将存储故障记忆，并引发电子稳定系统ESP警告灯、制动防抱死系统ABS警告灯报警。当踩下制动踏板时，制动压力传感器G201向制动系统控制单元J104发送制动压力信号，发动机控制单元通过数据总线读取该信息，并通过数据总线将制动踏板已踩下的信息发送给其他所有控制单元。制动开关F和制动踏板开关F47逻辑关系见表5-4。

图5-174 制动灯开关F和制动踏板开关F47电路图

J104—ABS控制单元 F47—制动踏板开关 E415—进入及起动许可开关 F—制动灯开关 J623—发动机控制单元 J383—舒适/便捷系统中央控制单元

表5-4 制动灯开关F和制动踏板开关F47逻辑关系

注：0、1为传动系CAN-BUS总线信息；、为开关位置。(www.daowen.com)

当制动开关出现故障时可能引发以下几种故障现象。

1）变速器控制单元接收不到制动开关信号，原因可能是开关逻辑错误，如插头未插。在这种情况下，变速器控制单元J217无法识别制动开关的准确位置，一律认为踩住了制动踏板。将引发以下现象：车辆起步无力、踩下加速踏板后有很大的冲击。但是奥迪C5A6自动变速器控制单元中不一定会存储故障码。

2）制动灯开关故障，导致踩住或稍微松开制动踏板，制动开关就发出已松开制动的错误信号。该情况下，车辆在正常行驶时没有明显感觉，但是当变速器的滑阀箱出现故障时，会加剧故障的表现程度。因为变速器控制单元J217已经收到制动释放信号，开始输出转矩，而制动踏板实际处于被踩住的状态，相当于增大了负荷，因此在车辆未移动的情况下也将会出现耸车现象。

3）制动开关调整不当或损坏，导致完全松开制动踏板后，制动开关偶尔持续接合，该故障可引发变速器和发动机两部分做出相应调节。

①变速器。由于制动开关持续接合，变速器控制单元J217进入下坡模式，车辆开始实施发动机制动。随着切换手动变速挡位（Tiptronic），发动机转速会出现相应变化，发动机制动效果也不同，一旦挂入空挡，发动机转速降至怠速上限约1200r/min。

②电子节气门。出于安全考虑，当一直踩着加速踏板时，如果制动开关持续接合，发动机控制单元将忽略加速踏板的位置信号，将发动机转速降至怠速。此时，需要完全松开加速踏板后再次加速，车辆才可以正常行驶。

以上变速器和发动机两部分在接收到制动开关的错误信号后所做出的相应调整结合起来，将导致车辆正常行驶时，车速突然开始下降，发动机转速在2000～3000r/min左右缓缓下降，此时即使完全踩下加速踏板，发动机转速也没有任何改变，只有将加速踏板完全松开，然后再次踩下时发动机才会重新加速，但故障不久仍会出现。