故障诊断的基本步骤是：进行初步检查，然后确定故障的类型，确定故障的原因并排除。

1.初步检查

1）根据仪表上显示的故障码（查找故障码表）或故障信息，初步确定故障点。

2）观察检查：寻找损坏迹象，注意关键部件（如插接头部位、安装点），检查气路。

3）询问车主或驾驶员：搜集有关资料（如工作状况、故障史等）。

4）建立有关档案：包括保养和润滑周期，出现过的故障，使用里程和时间。

2.常见故障及解决措施

1）故障原因：手动功能正常，自动功能效果较差。

故障分析：

①ABS有故障；②传感器故障。

故障排除：

①检查ABS，读取ABS故障码，排除故障；②检查车速传感器、输入、输出速度传感器及其线束（检查输入轴转速信号插接件内是否进水或沙尘，端子是否氧化）。

2）故障原因：不能正常起动发动机，仪表不显示“N”。

故障分析：

①变速器在挡位上且气压不足；②仪表显示故障；③起动回路故障或发动机ECU的插接件松动；④钥匙开关接触不良。

故障排除：

①用充气绳给离合器助力缸供气，便之分开，起动发动机充气，气压满足后按空挡按钮；②检查仪表；③检查起动回路；④检查开关并修复。

3）故障原因：不能正常起动发动机，仪表显示“N”，起动机不工作或起动机无力。

故障分析：

①蓄电池充电不足；②蓄电池连接端接触不良；③电刷接触不良；④起动机或起动继电器故障；⑤发动机机油粘度过高；⑥电器系统故障。

故障排除：

①充电或更换蓄电池；②清理线路，旋紧接线柱；③清洁电刷表面或更换电刷；④检修或更换总成；⑤更换推荐的机油；⑥检查电器系统（咨询授权维修服务站）。

4）故障原因：发动机转速不稳。

故障分析：

①AMT的TCU工作失效；②燃油品质差；③燃油吸油管漏入空气；④喷油器雾化不稳定；⑤增压器发生喘振；⑥增压器轴承损坏。

故障排除：

①检修AMT的TCU的电气系统；②清洗燃油系统，更换燃油；③检查油管及接头密封性，排除空气；④检查并修复喷油器；⑤检查、清洗压气机流道，排除污塞，清除废气及通道积炭；⑥更换增压器轴承。

5）故障原因：起步挡挂挡困难，挂不上挡。

故障分析：

①变速器制动器失效；②选换挡机构失效；③输入速度传感器失效；④输出速度传感器失效；⑤气路故障；⑥线路故障；⑦制动器电磁阀损坏；⑧插分挡和范围挡气缸漏气；⑨离合器助力缸电磁阀故障。

故障排除：

①更换变速器制动器的摩擦片和制动片；②更换选换挡机构；③更换输入速度传感器；④更换输出速度传感器；⑤检查气路是否泄漏，管路是否馈折；⑥检查线路；⑦更换零部件；⑧更换密封件；⑨检查离合器助力缸电磁阀插接件是否与阀体紧密连接或内部端子是否已经与阀体端脱开。

6）故障原因：起步挡挂挡、换挡时间长。

故障分析：

①变速器制动器失效；②气路故障；③线路故障；④制动器电磁阀损坏；⑤插分挡和范围挡气缸漏气；⑥选换挡机构失效；⑦输出速度传感器失效。

故障排除：

①更换变速器制动器的摩擦片和制动片；②检查气路是否泄漏，管路是否馈折；③检查TB电磁阀插接件是否安插牢固；④更换制动器电磁阀零件；⑤更换密封件；⑥更换选换挡机构；⑦更换输出速度传感器。

7）故障原因：8挡换9挡时间长，其他挡位换挡正常。

故障分析：

①气路故障；②范围挡气缸漏气。

故障排除：

①检查气路是否泄漏，管路是否馈折；②更换密封件。

8）故障原因：挂不上挡，自动回空挡。

故障分析：

①无法同步；②变速器制动器失效；③速度传感器失效；④气路故障；⑤线路故障。

故障排除：

①尝试重新挂挡；②更换变速器制动器的摩擦片和制动片；③更换速度传感器零部件；④检查气路是否泄漏，管路是否馈折；⑤检查线路。(www.daowen.com)

9）故障原因：系统无法重置。

故障分析：

①没拉驻车制动操纵杆；②气压不足；③TCU没有断电；④输出轴转速不为零；⑤范围挡气缸漏气；⑥离合器故障；⑦气路故障；⑧TB故障；⑨线路故障；⑩X-Y机构失效。

故障排除：

①拉下驻车制动操纵杆；②打气，待气压达到系统工作压力；③断电；④查找原因，使输出轴转速为零；⑤更换密封件；⑥更换离合器零件；⑦检查气路是否泄漏，管路是否馈折；⑧检查TB；⑨检查线路；⑩更换X-Y机构零件。

10）故障原因：系统重置过程失败。

故障分析：确认下列条件是否满足：车辆气路压力达到0.65MPa，驻车制动操纵杆拉下，车速信号始终为零。

故障排除：检查各插接件与TCU、传感器、阀体等插接正确；查看仪表显示屏上的错误代码，根据故障码表查出问题所在。

11）故障原因：变速器制动器不工作。

故障分析：

①制动器电磁阀损坏；②气路故障；③摩擦片和制动片失效。

故障排除：

①更换制动器电磁阀零部件；②检查气路是否泄漏，管路是否馈折；③更换变速器制动器的摩擦片和制动片。

12）故障原因：无法挂挡。

故障分析：

①离合器故障；②X-Y机构失效；③气路故障，气压低于0.65MPa；④分离臂故障；⑤线路故障；⑥TB失效；⑦离合器助力缸失效。

故障排除：

①更换离合器零部件；②更换X-Y机构零部件；③检查气路是否泄漏，管路是否馈折；④更换分离摇臂，系统重置；⑤检查线路；⑥检修或更换TB；⑦更换离合器助力缸零件。

13）故障原因：不能回空挡。

故障分析：

①离合器故障；②X-Y机构失效；③气路故障；④线路故障。

故障排除：

①更换离合器零部件；②更换X-Y机构零部件；③检查气路是否泄漏，管路是否馈折；④检查线路。

14）故障原因：通电后，仪表上没有AMT信息显示，挂挡失败。

故障分析：线路故障。

故障排除：检查AMT线束XT插接件是否与整车驾驶室线束XT处对插正确、牢固，并确认该线束另一端与TCU端是否对插正确、牢固。

15）故障原因：挂起步挡失败，同时仪表上转速指针静止在零处，并显示“机油压力故障”等信息，AMT有关信息消失。

故障分析：CAN通信故障。

故障排除：发动机熄火，断开总电源1min左右，再重新起动发动机，挂起步挡检查CAN线电阻是否在40～60Ω之间。

16）故障原因：车辆换挡性能变坏，并且仪表显示没有车速信号。

故障分析：车速信号故障。

故障排除：检查车辆车速信号插接件是否与传感器对插正确、牢固，车速信号线是否断路或与其他线路短路（特别是在大雨过后，车速线极有可能与搭铁线短路）。

17）故障原因：按下取力器翘板开关，取力器不工作，仪表显示“PTO操作无效”。

故障分析：

①仪表有可能为非AMT专用仪表；②取力器到位开关可能损坏或开关线路故障；③驾驶员频繁操作翘板开关所致。

故障排除：

①更换AMT专用仪表；②检修取力器到位开关及其线路；③不要频繁快速操作翘板开关。

18）故障原因：车辆速度太低，最高车速上不去。

故障分析：

①发动机功率不足；②发动机K值设置不当。

故障排除：

①排除发动机功率不足的故障；②调整发动机的K值。

19）故障原因：里程表显示与实际车速不符。

故障分析：仪表的K值设置不当。

故障排除：调整仪表的Κ值。