中国重汽智能手自一体变速器系统包括HW20716A系列变速器和电控换挡系统。

1.HW20716A系列变速器

HW20716A系列变速器是在中国重汽HW20716变速器基础上更换中间壳体、前进挡拨块、倒挡拨块、离合器分离拨叉轴总成，去掉原有的小盖总成、插分挡气缸、范围挡气缸等，增加变速器制动组件、电控气动执行元件等，HW20716A变速器的外形结构如图4-12所示。

2.电控换挡系统

电控换挡系统包括：集成了电子控制单元TCU的变速杆总成如图4-13所示，信号采集系统、选换挡执行控制机构（X-Y机构）、离合器执行控制机构（离合器助力缸PCA）、加速踏板执行控制机构、制动执行控制机构、显示仪表（图4-14）及相关线束和气管路等。

图4-12 变速器的外形结构

图4-13 变速杆总成

图4-14 显示仪表

电子控制单元TCU是整个AMT系统的大脑，它采集多种信息作为输入量，经过计算处理后，驱动各种执行控制机构来完成选换挡动作。TCU的输入信号包括：电源信号（30#电、15#电、搭铁线）、选挡、换挡、插分挡、范围挡气缸顶杆位置、离合器助力缸顶杆位置、车速信号、驻车制动信号，以及CAN线信息等；TCU输出信息包括：选挡、换挡、插分挡、范围挡气缸电磁阀驱动信号、离合器助力缸驱动信号、变速器制动电磁阀驱动信号等。

AMT车辆使用的显示仪表为AMT系统专用仪表，除了具有普通仪表的功能外，还具有显示AMT挡位信息、操作模式、故障信息等功用。普通仪表不能应用在AMT车辆上。

在AMT系统中，线束充当着身体血液的作用，成为连接AMT电子控制单元TCU和各种传感器、执行控制机构的必由通道。气管路则是各种执行机构的动力源。

在驾驶操作过程中，信号采集单元（各传感器）同时采集发动机的工作状态、车辆行驶速度状态、加速踏板状态、制动状态等，由TCU对各信号源进行分析、处理并发出指令，执行机构完成相应的动作，动作是否完成依靠位置传感器的反馈信号来判断，从而实现自动驾驶。各执行机构为电控气动执行元件，电控换挡系统工作原理如图4-15所示。

3.升挡

当系统根据车速及发动机转速判断需要升挡时，AMT系统接过加速踏板的控制权，同时控制离合器助力缸的电磁阀，使助力缸充气，离合器分开，完全分开后，系统控制X-Y机构的电磁阀动作，使变速器从挡位上回到空挡（空挡位置的判断依靠位置传感器采集的数据），然后打开变速器制动器的电磁阀，使变速器制动器工作缸充气，变速器制动器工作，齿轮转速降低（转速依靠速度传感器监测），当需要换挡的齿轮达到同步要求时，变速器制动器停止工作，系统再次控制X-Y机构动作，将变速器从空挡挂入下一挡位，之后系统控制离合器助力缸的电磁阀使离合器结合，离合器结合之后，系统把加速踏板控制权还给驾驶员。(www.daowen.com)

图4-15 电控换挡系统工作原理图

4.降挡

当系统根据车速及发动机转速判断需要降挡时，系统重复升挡过程的动作，使变速器从挡位回到空挡，离合器结合，然后控制发动机提速，齿轮转速升高，当需要换挡的齿轮达到同步要求时，系统停止对发动机的提速，接下来系统再控制X-Y机构动作，使变速器从空挡挂入下一挡位，系统把加速踏板控制权还给驾驶员。

5.取力器操作过程原理

驾驶员按下取力器翘板开关后，发动机电控单元ECU向AMT系统发出信息，控制单元TCU首先控制离合器分离，在合适的时机驱动取力器电磁阀结合，取力器挂挡成功后离合器结合，取力器系统开始工作。中国重汽智能手自一体变速器系统具有自诊断功能，在系统出现故障时显示故障信息代码，提醒驾驶员注意，同时便于维护人员进行检修。挡位信息及故障信息代码都显示在仪表上。根据车型的不同，显示信息可能有所不同。

6.智能手自一体变速器系统使用注意事项

（1）仪表显示屏显示信息 在任何换挡过程中，组合仪表显示屏上的挡位指示标志会闪烁。仪表显示屏上显示信息如图4-16所示。

图中A位置显示A或M，表示自动或是手动。11位置显示当前挡位（空挡显示：N；倒挡显示：R1-R4；前进挡显示：1～16）。P位置显示P或E（P动力模式；E经济模式）。12是推荐挡位，同时上面挡位数字11后面的上箭头闪烁，CC为巡航模式图标。

（2）故障报警 当变速器系统有故障时，通过发送CAN信息，使得组合仪表上的报警停车信号灯或公共报警信号灯相应点亮，具体含义如下。

图4-16 组合仪表显示屏显示信息

1）红色的报警停车信号灯点亮，蜂鸣器持续鸣叫，同时仪表上有手自一体变速系统故障代码。这表示：手自一体变速系统存在严重故障，必须立即停车，故障修复之前不得行车。

2）黄色即公共报警信号灯点亮，蜂鸣器鸣叫20s后停止，同时仪表上有手自一体变速系统故障代码。这表示：手自一体变速系统存在故障，但车辆仍可以安全行驶，需要尽快进行检查维修。

（3）手自一体变速器变速杆说明 变速杆各按键功能为：F—功能按键；N—空挡按键；↑+—变速杆往前推，加挡；↓-—变速杆往后推，减挡；C—爬行模式；E/P—经济模式和动力模式切换按键；M/A—手动功能和自动功能切换按键。