1.1挡动力传递路线

如图1-21所示，液力传动1挡时，K₁、F工作。由液力变矩器传来的动力经输入轴、离合器K₁传到小太阳轮，带动小太阳轮顺时针旋转，小太阳轮又驱动短行星轮逆时针旋转，短行星轮带动长行星轮顺时针旋转，长行星轮和内齿圈啮合，长行星轮在顺时针自转的同时有带动行星架沿内齿圈逆时针转动的趋势。此时单向离合器F工作，防止行星架逆时针旋转，所以行星架固定不动，这时长行星轮按顺时针方向旋转，驱动内齿圈按顺时针方向旋转，通过内齿圈把动力向后输出。

图1-21 01M型自动变速器1挡工作原理

1—输入轴 2—中间轴 3—长行星轮 4—短行星轮 5—行星架 6—小太阳轮 7—内齿圈 8—大太阳轮

1挡动力传递路线为：液力变矩器→输入轴→离合器K₁→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→内齿圈→动力输出。

在1挡动力传递过程中要注意的是：内齿圈是向后输出动力的元件，所以在克服地面行驶阻力之前，内齿圈是固定不动的。

2.2挡动力传递路线

如图1-22所示，液力传动2挡时，K₁、B₂工作。由液力变矩器传来的动力经输入轴、离合器K₁传到小太阳轮，带动小太阳轮顺时针旋转，小太阳轮又驱动短行星轮逆时针旋转，短行星轮带动长行星轮顺时针旋转，长行星轮和大太阳轮外啮合，制动器B₂工作，把大太阳轮固定，此时长行星轮在顺时针自转的同时绕大太阳轮顺时针公转，所以行星架也随着长行星轮一起顺时针公转，长行星轮又和内齿圈啮合，就带动内齿圈顺时针旋转，最后通过内齿圈向后输出动力。

图1-22 01M型自动变速器2挡工作原理

2挡动力传递路线为：液力变矩器→输入轴→离合器K₁→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→内齿圈→动力输出。

3.3挡动力传递路线

如图1-23所示，液力传动3挡时，K₁、K₃工作，由液力变矩器传来的动力经输入轴、离合器K₁传到小太阳轮，带动小太阳轮顺时针旋转，由液力变矩器传来的动力又经输入轴、离合器K₃传到行星架，带动行星架顺时针旋转，此时，小太阳轮和行星架转速相同，旋转方向也相同，行星轮机构相当于一个整体而同步旋转，并由内齿圈向后输出动力，此时为直接挡，传动比为1∶1。3挡动力传递路线为：液力变矩器→输入轴→长行星轮→内齿圈→动力输出。(www.daowen.com)

4.4挡动力传递路线

如图1-24所示，液力传动4挡时，K₃、B₂工作，由液力变矩器传来的动力经输入轴、离合器K₃传到行星架，带动行星架顺时针旋转，制动器B₂工作，制动大太阳轮。因长行星轮和大太阳轮外啮合，行星架又顺时针旋转，所以长行星轮围绕大太阳轮顺时针自转和公转。长行星轮和内齿圈啮合，带动内齿圈顺时针旋转，最后通过内齿圈向后输出动力。

4挡动力传递路线为：液力变矩器→输入轴→离合器Κ₃→行星架→长行星轮→内齿圈→动力输出。

图1-23 01M型自动变速器3挡工作原理

图1-24 01M型自动变速器4挡工作原理

5.倒挡动力传递路线

如图1-25所示，变速杆位于“R”位时，Κ₂、B1工作，由液力变矩器传来的动力经输入轴、离合器Κ₂传到大太阳轮，带动大太阳轮顺时针旋转，制动器B₁工作，制动行星架。大太阳轮和长行星轮外啮合，带动长行星轮逆时针旋转，长行星轮又和内齿圈啮合，带动内齿圈逆时针旋转，最后通过内齿圈向后输出动力。

图1-25 01M型自动变速器R位工作原理

倒挡动力传递路线为：液力变矩器→输入轴→离合器K₂→大太阳轮→长行星轮→内齿圈→动力输出。