1.简单的行星轮机构

最简单的行星轮机构由一个太阳轮、一个内齿圈和一个行星架组成，如图1-10所示，

图1-10 行星轮机构示意图

1—行星架 2—行星轮 3—内齿圈 4—太阳轮

图1-11 行星轮机构实物图

1—内齿圈 2—行星轮 3—行星架 4—太阳轮

这种结构称为单排行星轮，其实物如图1-11所示。由于单排行星轮机构具有两个自由度，为了获得固定的传动比，需将太阳轮、内齿圈或行星架三者之一制动（转速为0）或约束（以某一固定的转速旋转），以获得所需的传动比；如果将三者中的任何两个连接为整体，则整个行星轮机构以同一速度旋转。单排行星轮机构在不同状态下的旋转速度和方向见表1-1。

表1-1 单排行星轮机构的旋转速度和方向

由表1-1可知，驱动行星架时，内齿圈和太阳轮均为增速；固定行星架时，内齿圈和太阳轮互为反向输出。

2.行星轮机构的组合(www.daowen.com)

在实际应用中，常常采用多个单排行星轮机构进行串、并联或串联主、从动构件的方法来满足汽车行驶挡位的需要。两个单排单级行星轮机构组合起来形成辛普森式行星轮结构；一个单排单级行星轮机构和一个单排双级行星轮机构按特定的方式组合起来形成的机构，称为拉维奈式行星轮机构。

（1）辛普森式行星轮机构 图1-12所示为辛普森式行星轮机构，其特点是前、后两个行星排的太阳轮连为一体，称为共用太阳轮；前排的行星架和后排的内齿圈连接为一体，称为前行星架/后内齿圈组件，常作为动力输出端。该行星轮机构共有4个独立元件，分别是：共用太阳轮、前内齿圈、前行星架/后内齿圈组件和后行星架。

辛普森式行星轮机构结构简单，传动效率高，运转平稳，噪声低，多用于日本及美国轿车，特别是后轮驱动式轿车。

图1-12 辛普森式行星轮机构

1—前排内齿圈 2—共用太阳轮 3—前排行星轮 4—后排行星轮 5—后排行星架 6—前排行星架/后排内齿圈组件

图1-13 拉维奈式行星轮机构

1—行星架 2—短行星轮 3—长行星轮 4—共用内齿圈 5—后排太阳轮 6—前排太阳轮

（2）拉维奈式行星轮机构 图1-13所示为拉维奈式行星轮机构，其前排为双级结构，后排是单级结构，前后排共用一个内齿圈和一个行星架。在行星架上，外行星轮为长行星轮，与后排太阳轮啮合；内行星轮为短行星轮，与前排小太阳轮和长行星轮同时啮合。这种结构被01M型自动变速器所采用，共用内齿圈为输出端。

拉维奈式行星轮机构结构简单，尺寸小，传动比变化范围大，灵活多变，被许多欧、日（如奥迪、大众、福特、马自达等）汽车公司生产的前轮驱动式轿车所采用。