随着GPS-RTK技术应用的日益普及，它已成为外业数据采集的主要方法之一。本节介绍中海达V90GNSS RTK系统操作使用方法。

3.2.2.1　中海达V90GNSS RTK系统介绍

1）中海达V90GNSS RTK系统结构

中海达V90GNSS RTK系统结构如图3-15所示。

图3-15　V90GNSS RTK系统结构

1—连接螺孔；2—电池仓；3—SD卡槽；4—SIM卡槽；5—弹针电源座；6—喇叭；
7—miniUSB接口及防护塞；8—GPRS／电台／天线接口；9—五芯接口及防护塞

中海达新一代小型化V90GNSS RTK系统，具有较高的性能配置，支持倾斜测量，使用WiFi无线连接，控制距离可达100米；内置5W收发一体化电台，作用距离更远。此外，配备新一代的四核智能手簿，8G／16G内置存储空间，可支持32GSD卡；搭载Hi-Survey专业测量软件，具备更为丰富的图形化表现，提高作业效率。

2）中海达V90GNSS RTK主要技术参数

中海达V90GNSS RTK主要技术参数如表3-6所示。

表3-6　V90GNSS RTK部分技术参数

3）V90GNSS RTK的基本操作

图3-16　V90GNSS RTK的控制面板

V90GNSS RTK的控制面板如图3-16所示。包括一个电源按钮和三个指示灯。很多设置和操作可以使用面板上的按钮来完成。

（1）开机／关机

开机：在关机状态下，长按电源键1秒钟，所有指示灯亮，同时有开机音乐，语音提示上次关机前的工作模式和数据链方式。

关机：在开机状态下，长按电源键3秒钟，所有指示灯灭，同时有关机音乐。若长按电源键大于8秒钟，则强制关机。

（2）自动设置基站

关机状态下，长按电源键6秒钟，播报“自动设置基站”，放开电源键，仪器将进行自动基站设置。

（3）工作模式切换／确认

双击电源键进入工作模式切换，每双击一次，切换一个工作模式。在工作模式切换过程中，单击电源键确认某一模式。

（4）主板复位

在开机状态下，长按电源键大于6秒钟，语音报第二声“叮咚”，放开电源键，即可进行主板复位。

3.2.2.2　Hi-Survey专业测量软件介绍

Hi-Survey专业测量软件是控制GPS接收机及测量数据即时处理的软件，该软件的特点是具有中英文界面实时切换功能，内置各国常用椭球参数、转换基准，包括了高斯投影、UTM投影、兰勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。提供三参数转换、平面四参数转换、七参数转换、一步法、点校验等多种实用转换方法。高程拟合方面提供支持天宝、泰雷兹的格网、高程异常改正。绘图方面可以选择绘制哪些点集，是否绘制点名、描述，不同类型点按照不同标志绘制，有助于快速区分。可以选择是否对方向进行稳健估计，可以改善方向指示的正确性和稳定性。可以选择屏幕正方向为行走方向或北方向，放样点与当前点连接线辅助用户判断行走方向。数据采集时支持多种模式进行偏心测量，方便测量GPS信号未能覆盖的区域。内置计算距离、量算面积，进行角度换算、坐标转换等实用工具。

图3-17　工程宝手簿主界面

Hi-Survey专业测量软件包括Hi-Survey Road（工程宝）、Hi-Survey Elec（电力宝）等版本，本节介绍Hi-Survey Road的基本功能与操作。在手簿上安装Hi-Survey专业测量软件，启动软件后，其主界面如图3-17所示，在该界面中有项目、GPS、参数等9个图标，它们的相应功能如下：

（1）项目

该菜单的功能是新建、套用、打开和删除一个项目，设置坐标系统，管理控制点及测量点数据，同时可完成导出成果报告。

（2）GPS

该菜单的功能是完成手簿与GPS的连接、基准站与移动站设置与注册等。

（3）参数

该菜单的功能可完成坐标系统设置与导入、参数计算、高程拟合、点校验、点平移等。

（4）向导

该菜单的功能可指导完成项目从创建、坐标系统设置、GPS连接等操作步骤。

（5）测量

该菜单的功能可完成碎部测量、放样、控制点库管理及连接GPS等操作。

（6）道路

该菜单的功能可完成道路放样，纵、横断面采集及数据处理，控制点库管理及连接GPS等操作。

（7）工具

该菜单的功能可完成间接测量，同时可进行角度、坐标、面积计算操作。

（8）配置(www.daowen.com)

该菜单的功能可完成软件配置、时区配置及软件背景颜色配置。

（9）退出

该菜单的功能可完成退出程序、关闭GPS接收机操作。

3.2.2.3　V90GNSS RTK数据采集步骤

RTK测量模式主要有单基准站RTK和网络RTK（CORS／VRS）两种。前者只利用一个基准站，通过数据通信技术接受基准站发布的载波相位差分改正数进行RTK测量。网络RTK是指在一定区域内建立多个基准站，对该地区形成网络覆盖，并且进行连续跟踪观测，并以这些基准站中的一个或多个为基准计算和发播GPS改正信息，从而对该地区内的GPS用户进行实时改正的定位方式。我国很多地区已经建设网络RTK设施和使用了网络RTK技术，所以本节介绍利用V90GNSS RTK与Hi-Survey Road（工程宝）软件进行网络RTK数据采集方法与步骤。

RTK数据采集步骤如下：

1）新建项目

在图3-18主界面中，点击项目图标，新建项目。点击“新建”按钮后，根据对话框提示输入项目名称，点击确定图标，即完成新建项目。若不输入项目名称，则默认当前日期为项目名称。项目存储测量的参数，将其设置均保存到项目文件中（＊.prj）。同时软件自动建立一个和项目名同名的文件夹，包括记录点库、放样点库、控制点库都放到坐标库目录Points文件夹中。

图3-18　新建项目

图3-19　参数设置

2）参数设置

在图3-19主界面中，点击参数图标，进行参数设置。主要完成坐标系统设置与导入、参数计算、高程拟合、点校验、点平移等。

3）连接GPS

在程序主界面中点击GPS图标，进入GPS连接界面，如图3-20所示，在该界面中，选择手簿类型，选择连接类型、端口、波特率及GPS类型，然后点击“连接”按钮进行GPS连接，在GPS列表中选择要连接的仪器号，再点击“连接”按钮，直至连接上GPS。

图3-20　连接GPS

4）移动站设置

主要设置数据链，其界面如图3-21所示，在该界面中设置数据链及差分电文格式等内容。设置相关内容后，点击“运用”按钮完成设置。

图3-21　移动站设置

5）求解转换参数和高程拟合参数

完成以上步骤后，点击主界面中测量图标，即可进入测量界面，如图3-22所示，在该界面中可以进行点的坐标与高程测量。由于一般情况下使用的坐标系都为国家坐标系或地方坐标系，而GPS所接收到为WGS-84坐标系下的数据，因此如何进行坐标系统的转换成为RTK使用过程中的很重要的一个环节。具体步骤如下：

图3-22　控制点源坐标测量

（1）先采集控制点源坐标

点击主界面上的测量图标，进入碎部测量界面，查看屏幕上方的解状态，在GPS达到“Int”—RTK固定解后，在需要采集点的控制点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的点位保存按钮或手簿键盘“F2”键保存坐标。并在弹出“设置记录点属性”对话框中输入“点名”和“天线高”，下一点采集时，点名序号会自动累加，而天线高与上一点保持相同，确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。为了便于检核，一般应至少三个已知控制点上保存三个已知点的源坐标到记录点库。

（2）求解转换参数

在软件主界面，点击参数图标进入参数计算界面，如图3-23所示。

图3-23　求解转换参数

先点击“添加”按钮添加控制点对，可以采用GPS实测、坐标点库提取点的坐标和图上确定源点坐标。在目标栏中输入相应点的当地坐标，点击“保存”按钮，按此法输入完成参与解算的控制点，然后点击右下角“解算”按钮，弹出求解好的四参数，四参数中的缩放比例为一非常接近1的数字，越接近1越可靠，一般为0.999x或1.000x。平面中误差，高程中误差表示点的平面和高程残差值，如果超过要求的精度限定值，说明测量点的原始坐标或当地坐标不准确，对于残差大的控制点，不让其参与解算，这对测量结果的精度有决定性的影响。

然后查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用，确认无误后，点击右下角“保存”，再回退到软件主界面。

6）碎部测量

碎部测量：点击主界面上的测量图标按钮，进入“碎部测量”界面，按照地形测量的要求，在需要采集点的碎部点上，对中、整平GPS天线，点击右下角的或手簿键盘“F2”键保存坐标。

7）坐标文件生成与输出

（1）坐标文件生成

在项目菜单中，选择“记录点库”子菜单，点击右下角的记录点库图标，进入导出坐标文件生成界面，如图3-24所示，点击下拉菜单，选择要输出的数据格式，如选择南方CASS 7.0（＊.dat），点击“确定”按钮，即可在Points目录下生成相应的数据文件。

图3-24　坐标文件生成

（2）文件输出

将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，即可进行后续成图操作。