全站仪数据采集方式是以测区控制点为测站，以极坐标测量原理测定碎部点并形成相应的数据文件，然后将数据传输到计算机中，以便进行数据处理、图形编辑。该采集方式的突出优点是：自动化程度高、精度高；测量效率高；且不需手工计算坐标，直接输出定位信息。但有时受控制点密度、测程及通视条件的影响，无法直接测定隐蔽点的坐标与高程。
3.2.1.1 NTS-342R5A全站仪构造
NTS-342R5A全站仪是广州南方测绘仪器有限公司开发的新产品，它功能丰富、触摸屏操作快速简单、具有丰富的接口，支持SD存储卡、优盘、USB与电脑进行连接。可通过蓝牙与PDA进行连接完成测量。在具备常用的基本测量模式（角度测量、距离测量、坐标测量）之外，还具有包括道路软件在内的各种测量程序，计算程序，可满足各种专业测量的要求。适用于各种专业测量和工程测量。仪器的主要部件结构如图3-1所示，主要技术指标如表3-1所示。
图3-1 NTS-342R5A全站仪
1—仪器垂直度盘中心标志；2—光学对中器；3—接口；4—管水准器；5—圆水准器；6—脚螺旋；7—影像；8—物镜；9—垂直制微动螺旋；10—键盘；11—基座锁定钮；12—提手；13—电池；14—水平制微动螺旋；15—粗瞄器；16—望远镜调焦螺旋；17—望远镜把手；18—目镜；19—温度气压传感器；20—串行接口
表3-1 NTS-342R5A全站仪主要技术指标
续 表
全站仪操作界面如图3-2所示，面板上有显示屏和30个按键，各键的功能如表3-2所示。
图3-2 NTS-342R5A全站仪屏幕与键盘
表3-2 NTS-342R5A功能键表
在角度、距离与坐标测量模式下要用到若干符号，这些符号及含义如表3-3所示。
表3-3 NTS-342R5A符号与含义对照表
3.2.1.2 常规测量程序菜单基本操作
全站仪安置好后，按电源键开机进入屏幕主界面，如图3-3所示，按“常规”按钮，显示常规测量内容，然后按数字键1～3选择对应菜单下的子菜单选项，即可进行角度、距离及坐标测量。
1）角度测量
（1）角度测量界面与操作
在屏幕主界面内点击角度测量菜单选项，即可进入角度测量界面，如图3-4所示。在该界面内，可以进行置零、置盘、保存、垂直角与坡度切换及角度计算方向（左右角）切换。
图3-3 屏幕菜单主界面
图3-4 角度测量界面
V：显示垂直角度读数。
HR或者HL：显示水平方向读数（顺时针或逆时针方向）。
［置零］：将当前视线方向的水平度盘读数设置为“零”。
［保持］：按此键后，转动照准部时，水平度盘角度不变，直到释放为止。
［置盘］：通过输入数字设置当前的角度值。
（2）水平角、垂直角测量步骤
用全站仪角度测量时，水平角和垂直角是同时完成的。下面以测量一单角为例说明其操作过程（半测回）：
①安置仪器，整平对中；
②开机，进入角度测量界面；
③照准第一目标A（竖丝水平方向切准，中横丝切准目标高度）；
④使目标A水平方向置零，按“置零”键，此时水平方向读数为零；
⑤顺时针照准第二目标B，屏幕上自动显示该方向水平角和垂直角。
2）距离测量
图3-5 距离测量界面
（1）距离测量界面与操作
在屏幕主界面内点击距离测量菜单选项，即可进入距离测量界面，如图3-5所示。在该界面内，可以进行距离测量、放样及模式设置。
SD：显示斜距值 HD：显示水平距离值
VD：显示垂直距离值（目标点与垂直度盘中心之间的高差）
［测量］：开始进行距离测量
［模式］：进入到测量模式设置（具体操作见设置部分）
［放样］：进入到距离放样模式
（2）距离测量步骤
用全站仪进行距离测量时，可同时完成斜距、水平距离和垂直距离的测量与计算。下面以测量一条边长为例说明其操作过程：
①安置仪器，整平对中；
图3-6 坐标测量界面
②开机，进入角度测量界面；
③照准目标A处棱镜；
④按“测量”键，此时屏幕显示斜距、水平距离和垂直距离测量结果，同时显示该方向的水平方向读数与垂直角读数，如图3-5所示。
3）坐标测量
（1）坐标测量界面与操作
在屏幕主界面内点击坐标测量菜单选项，即可进入坐标测量界面，如图3-6所示。在该界面内，可以进行坐标测量、测站及模式设置等操作。
N：X坐标 E：Y坐标 Z：高程
［测量］：开始坐标测量 ［模式］：设置测距模式
［镜高］：进入输入棱镜高度界面 ［仪高］：进入输入仪器高度界面
（2）坐标测量步骤
用全站仪进行坐标测量时，可同时完成坐标和精度的测量。下面以测量一个点的坐标为例说明其操作过程：
①安置仪器，整平对中；
②开机，进入坐标测量界面，设置仪器高、棱镜高及测距模式；
③照准目标A处棱镜；
④按“测量”键，此时屏幕显示该点的坐标（N、E、Z），同时显示该方向的水平方向读数与垂直角读数。如图3-6所示。
3.2.1.3 NTS-340全站仪数据采集步骤(www.daowen.com)
对于数据采集这样的多点数据的测量，NTS-340系列全站仪采用项目管理数据文件，每个项目对应一个文件，必须要先建立一个项目才能进行测量和其他操作。开机时默认系统将建立一个名为default的项目。每次开机将默认打开上次关机时打开的项目。项目中将保存测量和输入的数据，可以通过导入或者导出将数据导入到项目或者从项目中导出。
1）项目建立
新建项目的步骤如下：
①开机进入项目管理菜单，如图3-7所示；
图3-7 项目管理菜单界面
②点击新建项目选项，进入新建项目界面，如图3-8所示；
③在新建项目界面中输入名称、作者及注释，系统默认以当前的时间作为项目名称；不能建立两个项目名称相同的项目，项目名称最长为8个字符，文件的扩展名为job；
④在新建项目界面中，点击“√”按钮，即可完成新建项目。
2）建站
建站的实质是进行测站设置，主要是完成测站点信息设置，包括测站点坐标、高程、仪器高、棱镜高、定向点（后视点）坐标与高程等内容，如图3-9所示。
图3-8 新建项目界面
图3-9 建站界面
（1）已知点建站步骤
①点击图3-9界面中的“已知点建站”选项，进入已知点建站界面；
图3-10 已知点建站界面
②输入测站点名
输入已知测站点的名称时，通过“▼”可以调用或新建一个已知点作为测站点。
③输入仪器高、棱镜高，如图3-10所示，分别为1.568m和2.000m。
④输入后视点名
输入已知后视点的名称时，通过“▼”可以调用或新建一个已知点作为后视点。通过已知点进行后视的设置有两种方式：一种是通过已知的后视点，一种是通过已知的后视方位角。
⑤点击“设置”按钮
根据当前的输入对后视角度进行设置，如果前面的输入不满足计算或设置要求，将会给出提示当前HA：显示当前的水平角度。
（2）测站高程设置
图3-11 测站高程界面
在完成设（建）站后才能进行测站高程的设置，具体步骤如下：
①在“建站”菜单项中选择“测站高程”选项，进入测站高程设置界面，如图3-11所示；
②输入已知点高程，也可以通过
得到调用已知点的高程；
③输入仪器高、棱镜高；
④照准目标，按“测量”按钮，获得高差VD及测站计算高程；
⑤按“设置”按钮，将当前的测站高设置为测量计算得出的测站高。
（3）后视定向检查
图3-12 后视检查界面
后视定向检查是数据采集作业的一个重要环节，要检查望远镜照准后视点时，当前的角度值与设站时的方位角是否一致。操作步骤如下：
①在“建站”菜单项中选择“后视检查”选项，进入后视检查界面，如图3-12所示；
②测站点名、后视点名自动显示，如果通过输入后视角度的方式得到的点名此处将显示为空；
③显示后视BS、当前的方向值HA及dHA BS和HA两个角度的差值；
④根据dHA判断是否合限；
⑤不合限，可以重置，按重置按钮即可完成。
但应注意，此时是将当前的水平角重新设置为后视角度值。
（4）碎部点数据采集步骤
在设站完成后，通过数据采集程序可以进行碎部点数据采集工作。具体步骤如下：
①在图3-13界面中，点击“采集”菜单，选择“点测量”选项，进入单点测量界面，如图3-14所示。
图3-13 数据采集对话框
图3-14 单点测量
②照准碎部点，按“测距”按钮，此时显示HA、VA、HD、VD、SD，分别为水平方向值、垂直角读数、平距、高差、斜距及棱镜高。
③输入该碎部点编码及连接信息
连接信息输入的方法是，输入一个已知点的点名，程序将把当前点与该点连线，并在图形界面中显示，每次改变编码后，将自动显示前几个相同编码的点。
④保存数据
保存采集数据有两种情况，按“保存”按钮，对上一次的测量结果进行保存，如果没有测距，则只保存当前的角度值。按“测存”按钮则同时完成测距及保存功能。
⑤数据显示
按“数据”按钮，显示上一次的测量结果；按“图形”按钮，显示当前坐标点的图形。
（5）数据传输
在完成外业数据采集后，即可进行数据传输，将数据传输到计算机，用成图软件生成图形。传输方法有通讯串口（RS232）、优盘和蓝牙传输，依据仪器功能配置而定。NTS-340系列全站仪采用通讯串口（RS232）方式传输数据的步骤，参见4.3.3章节的“读取全站仪数据”相关内容。
NTS-340系列全站仪数据采集导出的数据文件有两个：一个是原始数据文件，另一个是坐标文件，其内容与格式如表3-4及表3-5所示。
表3-4 原始数据文件内容
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表3-5 坐标数据文件格式与内容
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