数字测图是基于计算机自动制图技术的测图方法。20世纪50年代发达国家就开始了计算机自动制图方面的研究，70年代已形成规模化生产能力，特别是全站仪、数字摄影测量技术的发展，为数字测图提供了有力技术保证。90年代后，GPS-RTK技术的成熟与应用，它的快速、简便与高效率，使得地面数字测图开创了新局面。

目前国内大面积数字测图主要采用数字摄影测量方法，直接外业数据采集数字测图模式主要是全站仪、GPS-RTK数据采集数字化测图（草图测记）。该测图方式为大多数图形编辑软件所支持，它自动化程度较高，可以较大地提高外业工作效率。由于全站仪可以直接提供碎部点的坐标与高程，作业中主要的问题是采集地物属性与连接关系这些信息；一般应在现场对碎部点编号、确定属性与连接关系及绘制草图，以便内业图形编辑处理；这样既保证了地物属性与连接关系的正确性，又提高了工作效率。

GPS-RTK数据采集数字化测图，它充分发挥现有GPS动态测量的作用，地物属性与连接关系这些信息的采集与处理同第一种模式基本相同，但有些隐蔽地方，需要用全站仪或测距仪配合完成数据采集。

图1-11　镜站遥控电子平板作业模式

电子平板测图作业模式的基本思想是利用计算机的屏幕来模拟图板，在现场一步完成数据采集、图形编辑的工作。其优点是现场图形编辑直观，很多地物属性与连接关系可直接处理，内业编辑工作量小。但对设备的要求较高。其中镜站遥控电子平板作业模式是目前最先进的测图模式，如图1-11所示。它将现代通讯手段与电子平板结合起来，彻底改变了传统的测图概念。该模式由持便携机的作业员在跑点现场一边指挥棱镜跑点，一边遥控全站仪观测，同时观测结果通过无线电传输到便携机，并自动展点；作业员就可根据展点和点位关系现场成图。这种模式对全站仪和通讯设备要求较高，全站仪必须具有自动跟踪功能。(www.daowen.com)

地面数字测图的数据采集方法在不断更新发展，三维激光扫描系统、机载激光雷达（如图1-12所示）、移动扫描车、无人机测量系统，如图1-13所示，这些先进技术已经规模化应用。

图1-12　机载激光雷达数据采集作业模式

图1-13　南方移动扫描车与无人机测量系统