该部分的主要硬件设备包括：显示器、绘图仪、打印机等。

数控绘图仪是将计算机中以数字形式表示的图形元素用绘图笔（或刻针等）绘在图纸或图膜上的生产设备。大比例尺计算机绘图常采用的矢量绘图仪，按其台面结构分为平台式绘图仪和滚筒式绘图仪。绘图仪的幅面大小常应用A1或A0幅面。图1-9为平台式绘图仪，图1-10为滚筒式绘图仪，目前生产中主要采用滚筒式绘图仪。

图1-10　滚筒式绘图仪

滚筒式绘图仪的结构比较简单，图纸贴在圆柱形滚筒上，滚筒由伺服电机驱动作正反向旋转，图纸同步的做X方向移动；笔架由伺服电机驱动，在平行于滚轴线的固定导轨上做Y方向移动，绘图笔的起落由电磁铁驱动。这样，图纸的X方向移动和笔架的Y方向移动的组合，产生矢量绘图。(www.daowen.com)

滚筒式绘图仪可以在X方向连续绘制长图，绘图速度高，但绘图精度低，通常用于校核绘图和低精度的绘图。

随着计算机与绘图技术的不断发展，喷墨绘图仪的使用越来越广。其工作原理与喷墨打印机相同，分辨率一般为300dpi以上，与传统的笔式绘图仪相比有很多优点：因为取消了抬笔、落笔等绘图的机械动作，效率大大提高；在填充、改变线宽、阴影绘制等方面也更胜一筹。

绘图仪的主要技术指标包括精度、速度、步距和幅面大小。绘图仪的综合精度是定位精度和动态精度的综合，高精度绘图仪的精度在0.1～0.02mm。绘图仪的速度是指绘图头做直线运动时能达到的最高速度。步距又称脉冲当量或分辨率。由绘图仪控制系统向驱动部件发出一个走步脉冲时绘图头（或滚动）在X、Y方向上移动的距离，称为步距。步距一般为0.05～0.01mm，步距越小，绘图精度越高，绘图的线条显得光滑。绘图幅面大小是绘图仪的一个重要技术指标，一般大幅面的绘图仪（A1以上），制造技术要求高，价格昂贵，但绘图效率高，能满足特殊工程需求。