由于数据采集与输入的方法不同；其硬件配置可分为如下几种组合：

1）野外直接数据采集

该种作业方法中主要硬件设备包括：全站仪、GPS（RTK）、测距仪、经纬仪及激光雷达和三维激光扫描设备等。

2）航片、卫片数据采集

在获得航片和卫片后，该种作业方法中采用的主要硬件设备包括解析测图仪、计算机与外围设备等。

图1-6　VirtuoZo数字摄影测量工作站

图1-6所示为VirtuoZo数字摄影测量工作站，它是一个全数字摄影测量系统，是一个以影像匹配技术为核心、系统功能强大、先进综合的空间地理数据通用生产平台，可以提供自动空中三角测量到测绘各种比例尺地形图的全套整体作业流程解决方案。

该系统的硬件包括计算机、显示器、专业立体图形卡、3D立体眼镜和手轮脚盘等。

3）原图数字化数据采集

在原图上进行数据采集，需要的硬件设备包括：数字化仪、扫描仪等。

图1-7为常见的电子感应板式手扶跟踪数字化仪，图1-8为滚筒式扫描仪（富士Celsis 6250）。

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图1-7　手扶跟踪数字化仪

图1-8　扫描仪

电磁感应式数字化仪的工作原理和同步感应器相似，利用游标线圈和栅格阵列的电磁耦合，通过鉴相方式，实现模（位移量）→数（坐标值）转换。它由操作平板、游标和接口装置构成。其工作方式是将地图固定在平板上，手扶游标，使游标中心对准图形的特征点，逐点数字化。在数字化的同时，利用菜单或计算机键盘输入图形代码。

手扶跟踪数字化仪的主要技术指标是分辨率和精确度。分辨率是能分开相邻两点的最小间隔，一般为0.01～0.05 mm，精确度是测量值和实际值的符合精度，一般为0.1～0.2mm。

扫描仪的作用是将图形、图像快速数字化。扫描得到的是栅格数据，是每个像素的灰度或彩色值。

扫描仪的工作原理是将光学图像传送到光电转换器（CCD，电荷耦合器）中变为模拟电信号，又将模拟电信号经A／D（Analog／Digital，模拟量／数字量）变换器变换成为数字电信号，最后通过计算机接口送至计算机中，形成扫描图像数字文件。

扫描仪分滚筒式和平台式两种类型。滚筒式扫描数字化仪主要由滚筒、扫描头和X方向导轨组成，其扫描方法是将图纸固定在滚筒上，滚筒旋转一周，扫描头沿X导轨移动一个行宽，直至整幅图扫描结束，即得到原图的像元矩阵数据。平台式扫描数字化仪由平台、扫描头和X、Y导轨组成，它的扫描方法是将图纸固定在平台上，扫描头在X导轨上移动，X导轨可沿Y导轨方向移动，这样扫描头作逐行扫描，同样获得原图的像元矩阵数据。

图像扫描仪的主要技术指标是分辨率（dpi，dot per inch，每英寸的像素点数）。

图1-9　平台式绘图仪