直流电动机的构造分为两大部分：定子和转子。定子就是电动机静止不动的部分，由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成，其主要作用是产生旋转磁场。转子是主要旋转部件。转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。

电动三轮车用有刷有齿直流电动机的结构组成包括电枢、主磁极、电刷、电刷架、换向器、机壳和齿轮总成等。电动三轮车用有刷有齿直流电动机外形如图6-3所示。它的内部结构如图6-4所示。

图6-3　电动三轮车用有刷有齿直流电动机外形

图6-4　电动三轮车用有刷有齿电动机的内部结构

图6-5　电枢外形和结构

1.电枢

电枢是电动机的转子，其作用是产生感应电动势，即通电后在磁场力的作用下产生转矩，从而驱动电动三轮车行驶。直流电动机的电枢是旋转的部分，由铁心、绕组、电枢轴和换向器等组成。电枢外形和结构如图6-5所示。

（1）铁心

铁心呈圆柱状，是由多片、相互绝缘的硅钢片叠压而成的，它安装在电枢轴上，表面冲有槽，槽中放有电枢绕组。

（2）绕组

绕组采用截面积较大的漆包线按一定的参数制成，要求在铁心间用绝缘纸隔开，它嵌在铁心槽内，并用槽楔固定。

（3）换向器

换向器是直流电动机的一种特殊装置，它由楔形铜片组成，每两个相邻的换向片中间是绝缘片，电枢绕组各匝线圈的首、尾焊在铜片上。在换向器的表面用弹簧压着固定的电刷，使转动的电枢绕组与外部电路连接。

直流电动机要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓换向。为此必须增添一个叫做换向器的装置。换向器配合电刷可保证每个极下线圈中的电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续地旋转。

换向器外形和结构如图6-6所示。

（4）电枢轴

电枢轴的作用是用来安装、固定铁心和换向器，并利用伸出的花键使电枢轴的转矩输出到电动机负载。

2.磁极(www.daowen.com)

磁极是电动机中产生磁场的装置，它由磁极铁心和励磁绕组两部分构成。

常见的有两个磁极的电动机和四个磁极的电动机。

3.电刷和电刷架

电刷的作用是将外部电路的电流传递给电动机电枢绕组。电刷能通过较大的电流，在有刷电动机上有的安装两个电刷，有的安装四个电刷。电刷架的作用是放置电刷。电刷由电刷主体、电刷弹簧和接线柱组成。电刷外形如图6-7所示。电刷架外形如图6-8所示。电刷和电刷架在电动机上的位置如图6-9所示。

图6-6　换向器外形和结构

图6-7　电刷外形

4.行星减速器

行星减速器是一种减速齿轮组件，它具有体积小、输出转矩大、传动效率高、性能安全可靠等特点，因而被广泛应用在伺服、步进、直流等传动系统中。行星减速器的作用就是在保证精密传动的前提下，用来降低转速、增大转矩和降低电动机的转动惯量比。

行星减速器主要传动结构为三个行星轮、一个电枢轴齿轮（太阳轮）、一个内齿圈。行星减速器在运行以前，应在行星减速器中注入适量的润滑油。

行星减速器外形如图6-10所示。行星减速器在电动机上的位置如图6-11所示。

图6-8　电刷架外形

图6-9　电刷和电刷架在电动机上的位置

图6-10　行星减速器外形

图6-11　行星减速器在电动机上的位置