1.大功率有刷控制器简介

电动三轮车由于电动机功率大，并且大多使用有刷电动机，与其配套的控制器也采用大功率有刷控制器。控制器的调速原理一般都是将直流电转换成宽度可调的脉冲，通过改变脉冲宽度即改变了电压的平均值，从而使直流电动机平稳地无级调速。大功率有刷控制器外形和铭牌如图4-16所示。

电动三轮车控制器的常见型号有24V/1000W、36V/1000W、48V/1000W、60V/1000W等。

电动三轮车要把控制器安装在安全可靠的位置，并且要防止雨淋。大功率控制器在电动三轮车上的安装位置如图4-17所示。

图4-16　大功率有刷控制器外形和铭牌

图4-17　大功率控制器在电动三轮车上的安装位置

2.大功率控制器规格型号

常见大功率控制器的规格型号见表4-2。

表4-2　常见大功率控制器的规格型号(www.daowen.com)

3.大功率控制器功能

大功率直流电动机控制器具有高效率、低温升、高性能价格和易于安装等特点，广泛使用在以串励直流电动机作为动力的电动三轮车、电动轮椅车、清洁车辆、游览车、高尔夫车和其他小型电动车辆上，对电动机的速度和转矩进行平滑、安静、高效的控制。

（1）速度控制和加速功能

霍尔转把式加速器，其工作电压为5V，输出信号范围为1.1～4.2V。

加速器输出信号在接近1V的时候，微型开关作用于主接触器，主电源接通，控制器使电动机开始运转，在加速器输出5V时，电动机达到最高转速。车辆上安装有双向开关，控制倒顺接触器，使电动机倒转，车辆倒车速度可控。

（2）保护功能

①过流保护。当电动机在超大负荷工况下工作时，控制器限定一个电流值，使电流控制在这个电流值以下，以免电动机损坏。

②过放电保护。当蓄电池电量过低时，只要达到控制器设定的欠压值，电动机即停止工作，以防止蓄电池过放电而造成仪器的损坏。欠压值需根据不同的车型、车速、载重量、蓄电池的放电特性、电动机的品质在标准欠压值范围内进行精确的设定。

③温度保护。如果斩波器的温度超过75℃，最大电流就会随温度增高而成比例降低，因此斩波器的工作温度不能超过75℃。斩波器在达到极限温度时会停止工作，待温度下降后再重新工作。