空间要素除了具有各自的几何特征和非几何特征外，其相互之间所特定具有的相互关系、关联更为重要，这些关系被称为空间形态关系。城市整体环境具有的并不是单一而简单的意象关系，应该是复杂的相互重叠、相互关联的意象关系序列。城市地下空间要素是使用者处于地下活动行为的物质环境条件，但是，孤立的要素对于城市空间是没有本质意义的。城市地下空间形态特征的研究就是在对地下空间总体轮廓的描述、概况、分类及比较基础之上，寻找相关要素之间的联系与组织。这种联系与组织可以被看作无形的控制作用，在显相上可以看成自然控制和意识控制相互作用、交替融合的过程。因此，也可以认为城市地下空间设计的关键，也就是在于如何从空间安排上保证城市地下各种活动高效、合理的组织。

在地下空间设计理论基础构建中研究地下空间形态特征，可以使城市地下空间组织达到科学性、经济性、艺术性的完美结合，与地面空间巧妙耦合形成有特色、有个性的城市整体空间系统。城市合理地利用地下空间，不仅仅要求对空间的巧妙组织，更需要研究空间的维度、形态的序列、整体和局部之间的协调，从而在功能和审美上达到高度协调和统一。中国人民解放军理工大学的陈志龙教授认为：“城市地下空间形态是城市地下空间功能的体现，与城市地面空间形态不同的是，城市地下空间是一种非连续的人工空间结构，需要经过系统的规划和长期的发展才能逐步形成连续的空间形态［37］。”因而，地下空间的形态关系将是一种建立于地下空间要素之上的复杂模式，相互连续完整，却又复杂易变。(www.daowen.com)