城市地下空间因其与地面环境及地面建筑关系密不可分，受地下空间的不同工程开掘方式影响及与地面建筑形式约束，一般而言，国际地下空间学界根据其建设形式可以分为：地下隧道空间、单建地下空间及附建地下空间三大类。

1）地下隧道空间

地下隧道空间通常都是埋置于坚硬的岩层下的工程建筑物，供交通立体化、穿山越岭、地下通道、越江、过海、管道运输、电缆地下化、水利工程等使用，其跨度大，很少用支护结构，是对地面破坏最小的人类利用地下空间的形式。地下隧道空间的结构空间主要包括主体建筑空间和附属设备空间两大部分。因为学科研究的综合性，传统意义上的山岭隧道和水底隧道都可以归为地下隧道大范畴内。隧道空间在功能上还可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道等。而城市中的地下隧道空间的功能主要表现为交通性，如地下轨道系统和地下道路系统等。

2）单建地下空间(www.daowen.com)

主体空间以上除少量出入口、采光、通风设施外，不建任何建筑物的地下实体空间形式，称为单建式地下空间。单建式地下空间在工程覆土恢复之后，地面仍为开敞空间，其对于地面的景观环境几乎没有破坏和影响。单建式地下空间埋深度及地面制约较小，因此，便于采用大作业面机械开挖，可以达到快速施工的目的。但是，由于单建式地下空间是地面浅层开挖，需要的施工作业场地较大，因此对地下空间周边地面建筑和地下管线有比较显著的影响。同时，建筑结构材料需求量大，单位面积地下空间造价昂贵。现今城市中，单建式地下空间多以地下商业街、覆土建筑等形式出现。

3）附建地下空间

主体空间以上再建其他建筑物的地上地下复合空间形式，称为附建式（或称结建式）地下空间。附建式地下空间的开发可减少上部建筑基础部分投资，节约工程总造价。同时附建式地下空间在提高地面上部建筑的稳定性及和刚度的前提条件下，增加地面建筑面积。但是，附建式地下空间由于结构形式和尺寸受上部地面建筑约束和影响，其空间灵活度、自由度大大降低。当代城市附建式地下空间主要表现为结合地面的城市综合体，建筑下的商业、停车空间等。