在内燃机中，当燃油在高温(高于1 370℃)条件下燃烧时，氮气与氧气化合就会生成有毒并带恶臭气味的氮氧化物NOx气体。在其他条件相同的情况下，发动机燃烧温度越高，产生的氮氧化物也就越多。

废气再循环的目的是:利用排气中所含二氧化碳不能燃烧却能吸热的特性来降低燃烧温度，从而减小氮氧化物NOx的排放量。

二氧化碳具有吸收热量的特性。废气再循环量越大，发动机最高温度就越低，抑制氮氧化物的效果也就越好。但是，废气再循环量过大，会导致混合气着火性能变差，不仅会使发动机动力性降低、油耗增加，而且还会增大碳氢化合物HC的排放量。因此，必须对废气再循环量进行合理控制，在保证发动机正常工作的前提下，最大限度地减少氮氧化物的排放。(www.daowen.com)

发动机排气参与再循环的量，通常用废气再循环率(EGR率)表示，即

EGR的控制方式分为机械控制式和电子控制式两种类型。机械控制式EGR系统的控制部件为膜片阀，利用进气歧管的真空度(负压)和排气压力来调节膜片阀阀门的开度，从而实现EGR。机械控制式EGR系统控制的EGR率不可改变或变化范围较小(一般为5%～15%)，已很少被采用。目前普遍利用ECU控制电磁阀，由电磁阀再控制EGR阀来调节EGR率。电控EGR的控制精度较高，其控制的EGR率可达25%左右。