理论教育 CORS系统应用向测绘类用户开放,采用动态方式完成RTK测量

CORS系统应用向测绘类用户开放,采用动态方式完成RTK测量

时间:2023-10-09 理论教育 版权反馈
【摘要】:按照CORS工程的建设原则,目前系统主要向测绘类用户开放。动态方式是利用CORS系统的RTK功能完成的,具体内容如下:观测值类型:RTK固定解,10~180个历元。在待放样点位附近架设仪器,并进行GSM/CDMA/GPRS模块拨号,拨叫CORS系统接入号码,或接入指定IP或域名的网络。

CORS系统应用向测绘类用户开放,采用动态方式完成RTK测量

中海达RTK连接CORS,不需要自己架设基准站,只需要有移动站即可。移动站设置如下:

首先用手簿连接移动站,在移动站设置中,要把数据链设成内置网络,然后设置CORS站的IP和端口,再设置CORS源节点、用户名、密码。以上这些参数都要从CORS运营机构得到。下面以某省测绘局CORS为例,如图5.1.23、图5.1.24所示。

设置数据链后,点击“其他”,设置差分电文等,如图5.1.25所示。

图5.1.23

图5.1.24

图5.1.25

差分电文格式要选择与源节点一致的,截止角10°~15°,在GGA前打钩,一般选1,设好后点“确定”。提示设置成功后,进入测量界面,出现固定解后即可求解参数并开始工作。

按照CORS工程的建设原则,目前系统主要向测绘类用户开放。根据测绘用户的作业特点,具体作业模式可分为高精度测量、控制测量、大比例尺测图和施工放样等,将来还可能包括GIS地物属性采集等。以下就测绘用户的具体使用方式进行讨论。

1.高精密测量

此类用户多用于工程施工、建筑变形监测等方面。高精密测量具体的内容如下:

观测时间:不同时间段内重复观测2~4次,每时段8 h。

采样间隔:30 s。

使用仪器:双频GNSS接收机。

处理软件:Gamit,IGS精密星历。

测量精度:基线精度3*10Ⅶ。

使用领域:变形监测、精密工程测量等。

使用方法:静态仪器直接观测。

2.控制测量

控制测量是测绘工作中十分重要的一项内容,在CORS系统中可采用实时和事后两种方式进行控制测量。具体说明如下:

(1)静态方式。

静态方法主要是利用系统参考站的原始观测数据和用户所观测的数据联合处理完成的。具体内容如下:

观测时间:1时段,1~2 h。

采样间隔:15 s。

使用仪器:双频GNSS接收机。

处理软件:接收机厂商提供的商业软件,广播星历。

测量精度:平面点位精度小于2 cm。

使用领域:城市控制测量、工程控制测量。

使用方法:静态仪器直接观测。

通过网络下载CORS参考站数据(3个以上参考站数据)。

利用商业软件进行基线处理。

利用商业软件进行平差计算,得到控制点坐标。

(2)动态方式。

动态方式是利用CORS系统的RTK功能完成的,具体内容如下:

观测值类型:RTK固定解,10~180个历元。

使用仪器:双频GNSS接收机、GSM/CDMA/GPRS模块、掌上计算机。

测量精度:平面小于3 cm, 垂直小于5 cm。

使用领域:城市控制测量、工程测量等。

使用方法:

GSM/CDMA/GPRS模块拨号,拨叫CORS系统接入号码,或接入指定IP或域的网络。

流动站GNSS天线保持稳定,进行初始化工作,得到RTK固定解。这一过程根据卫星状况、观测环境状况等可能会持续15~80 s。

在待测点上得到固定解后,开始记录数据,连续记录3次结果(180 s采样间隔)。

通过最小二乘法求出该点的精确坐标。

如果不能顺利初始化,可移动流动站天线位置,选择观测条件好的地点进行初始化,然后移动到待测点上,按照上述步骤进行观测。

作业过程中如果发生初始化丢失(即掌上计算机显示浮动或单点定位),则需要重新进行初始化工作,直至得到RTK固定解为止。

3.大比例尺测图

大比例尺测图是测绘工作中十分重要的一项内容,利用CORS系统进行动态实时测图,可提高作业效率并减少经费。具体内容如下:

观测值类型:重要地物点RTK固定解,5历元;普通地物点RTK浮动解,1历元。(www.daowen.com)

使用仪器:双频GNSS接收机、GSM/CDMA/GPRS模块、掌上计算机。

测量精度:重要地物点,平面上小于3 cm;普通地物点,平面小于8 cm。

使用领域:地形图测量、地籍测量等。

使用方法:

GSM/CDMA/GPRS模块拨号,拨叫CORS系统接入号码,或接入指定IP或域名的网络。

流动站GNSS天线保持稳定,进行初始化工作,得到RTK固定解。这一过程根据卫星状况、观测环境状况等可能会持续15~120 s。

以浮动解模式观测普通地物点,其间如果出现固定解则仍继续观测。以固定解模式观测重要地物点,连续观测5次,取平均值作为最终结果。

野外调绘,实测时根据地物形状和特征对所测的图形进行编辑。

室内成图,在室内软件的支持下完成地形图的修饰和格式转换,最终成图。

如果不能顺利初始化,可移动流动站天线位置,选择观测条件好的地点进行初始化,然后移动到待测点上进行观测。

在无法进行GNSS观测的地方,按照控制测量的实时方法设立临时控制点,用常规仪器进行观测。

作业过程中如果发生初始化丢失,则需要重新进行初始化工作,直至得到RTK固定解/浮动解为止。

4.施工放样

与测图作业类似,施工放样也是CORS系统的主要应用之一,作业中使用的仪器也与测图作业相同。具体内容如下:

观测值类型:RTK固定解,10历元。

使用仪器:双频GNSS接收机、GSM/CDMA/GPRS模块、掌上计算机。

测量精度:平面小于3 cm。

使用领域:工程放样等。

使用方法:

室内图解得到放样点坐标,并输入到掌上计算机中。

在待放样点位附近架设仪器,并进行GSM/CDMA/GPRS模块拨号,拨叫CORS系统接入号码,或接入指定IP或域名的网络。

流动站GNSS天线保持稳定,进行初始化工作,得到RTK固定解。这一过程根据卫星状况、观测环境状况等可能会持续15~120 s。

根据掌上计算机指示,向精确点位移动,直至满足放样的精度要求为止。

在实测点上以固定解方式连续观测10次结果,作为放样的最终成果。

如果不能顺利初始化,可移动流动站GNSS天线位置,选择观测条件好的地点进行初始化,然后开始作业。

作业过程中如果发生初始化丢失,则需要重新进行初始化工作,直至得到RTK固定解为止。

5.GIS数据采集

随着城市的发展和各种应用要求的提出,GIS的数据采集也成为测绘工作中十分重要的一种应用。GIS数据包括空间位置和属性信息两方面,在公安、交通、电力电信石油、市政、林业农业等行业的导航与监控应用中,又有更进一步的应急处理,如在定位的同时,还需了解当前位置的周边地理情况、所需资源能否满足要求、设施设备的状态、当前位置到目标位置的最佳路径等,以便能更好、更快地进行应急处理。这样,作为GNSS移动目标表现载体的GIS系统不仅需要提供基本的GNSS移动目标的地图化表现,还要提供更进一步的基于位置的分析功能,从而提供合理的决策支持依据。CORS可以满足GIS数据采集的应用要求。GIS数据采集应用可分为事后处理和实时两种方式。

(1)事后处理方式。

该方式是在野外地物点上采集属性信息和GNSS 原始观测信息,在室内通过软件进行后处理计算,得到地物的位置信息。具体内容如下:

采样间隔:1~5 s。

使用仪器:单频(或双频)GNSS接收机。

处理软件:接收机厂商提供的商业软件。

测量精度:平面点位精度0.5~1.0 m。

使用方法:

使用单频GNSS接收机或GIS数据采集设备态仪器在野外进行作业,采集GIS属性信息,并进行GNSS观测。

通过网络下载CORS参考站数据(可选择任何一个参考站数据,一般选择离测区最近的参考站数据)。

利用商业软件进行处理,编辑GIS地形图。

(2)实时方式。

实时方式利用CORS系统的RTD功能完成,所使用的仪器与测图作业和放样作业仪器相同。具体内容如下:

观测值类型:RTK浮动解,1个历元。

使用仪器:双频GNSS接收机、GSM/CDMA/GPRS模块、掌上电脑。

测量精度:平面小于0.5 m。

使用方法:

GSM/CDMA/GPRS模块拨号,拨叫CORS系统接入号码,或接入指定IP或域名的网络。

流动站GNSS天线保持稳定,进行初始化工作,得到RTD即可开始作业。初始化时间根据卫星状况、观测环境状况等可能会持续15~120 s。

得到RTD并稳定2~5 s后,开始进行GIS数据采集工作。

如果不能顺利初始化,可移动流动站天线位置,选择观测条件好的地点进行初始化,然后移动到待测点上,按照上述步骤进行观测。

作业过程中如果发生初始化丢失,则需要重新进行初始化工作,直至得到RTK浮动解为止。

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