点击九宫格菜单的“5.测量”图标，进入测量界面，如图4.1.19所示。

在测量界面的上方，可看到的是解状态（图4.1.18显示“单点”处）、卫星状态（图4.1.18显示00-00处）、电池情况的图标，当前面的设置都正确，并且卫星条件可以进行测量时，图4.1.18中显示“单点”处应该显示为“固定”，表示解状态为RTK固定解。只有在固定解的状态下，才能进行测量工作。要采集当前点，点击屏幕右侧的小红旗，即可进入保存界面，如图4.1.20所示。

图4.1.19

图4.1.20

在本界面，可以编辑点名、天线高、注记等，编辑完成后点击“√” 保存，画面返回测量界面。重复上述操作，即可进行下一个点的保存。

求解四参数和高程拟合：在使用RTK时，没有采用任何参数所得到的直角坐标往往是不准确的，所以还有一个很重要的步骤就是求解参数。求解参数有几种方法，工程上常用的一般就是四参数和高程拟合。求解四参数必要的条件是：在测区至少要有两个以上的已知点。

求解过程如下：首先是外业，用移动站在两个已知点上采集两个没有参数的坐标；其次就是内业的操作，流程如下：退出测量界面，在九宫格菜单中点击“3.参数”，进入参数界面，再点击左上角下拉菜单，选择“参数计算”，画面跳入参数计算界面，如图4.1.21所示。

点击“添加”，添加一组坐标，如图4.1.22所示。

图4.1.21

图4.1.22

界面中“源点”为采集得到的WGS-84坐标系的已知点坐标，“目标”为真正的已知点坐标。点击“源点”右边的，进入点列表，如图4.1.23所示。

点击点库框右边的下拉箭头，选“记录点”，点击点名框右边下拉箭头选出刚才测得的已知点坐标，选好后点“√”，如图4.1.24所示。

点击保存，画面跳回坐标点对界面，如图4.1.25所示。

(www.daowen.com)

图4.1.23

图4.1.24

图4.1.25

利用同样的方法添加下一个点，见图4.1.26。点击右下角“解算”，得到解算结果，如图4.1.27所示。

图4.1.26

图4.1.27

这时，可以参考计算结果，缩放值越接近1越好，一般要有0.999或者1.000以上才是合格的。旋转时要看已知点的坐标系是什么，如果是标准的1954北京坐标系或者1980西安坐标系点，则旋转一般只会在几秒内，超过了就不理想了；如果已知点是任意坐标系，旋转没有参考意义，平面残差小于0.02、高程残差小于0.03基本就可以了。计算结果合格后，点击“运用”，启用这个结果，画面跳入坐标系统界面。可以查看一下，之前都为“无”的“平面转换”和“高程拟合”是否已启用，如图4.1.28、图4.1.29所示。

图4.1.28

图4.1.29

检查好后，点击“保存”，跳出对话框，问是否覆盖，选“是”，提示保存成功后点击“×”退出到九宫格界面，再进入“5.测量”界面，即可开始工作。此时得到的坐标就是和已知点相同坐标系的需要的直角坐标。