GNSS-RTK系统包括硬件部件的连接和软件部件的使用。

1.硬件

（1）GNSS接收机。

GNSS 接收机的功能是接收、处理和存储卫星信号。

GNSS 接收机必须配有天线才能接收卫星信号。GNSS接收机天线是卫星信号的实际采集点。它也是计算流动站定位的点。因此，要确定一个观测点的位置，就必须把GNSS接收机天线安放在观测点的上方。观测点的平面位置由天线的中心点位确定。观测点的垂直位置由天线的中心点位减去天线高来确定。系统中的每台GNSS接收机都配有一根GNSS接收天线。

RTK系统中的掌上电脑在功能上很像全站仪系统中的数据采集器。RTK系统中每个流动站只需配备一部掌上电脑（即图4.1.1、4.1.2中蓝牙控制手簿，采用Windows CE）。

图4.1.1

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图4.1.2

（2）电源系统。

基准站和流动站都需要电源才能工作。根据选用电台类型的不同，基准站系统的电源要求比流动站系统要高出很多。如果基准站电台必须要将数据传输到5 km以外的流动站系统，基准站电台的发射功率就要很高，耗电量也很大。

（3）数据传输系统。

基准站同用户流动站之间的联系是靠数据传输系统（简称为数据链）来实现的。数据传输设备是完成实时动态测量的关键设备之一，由调制解调器和无线电台组成。在基准站，利用调制解调器将有关数据进行编码调制，然后由无线电发射台发射出去。在用户站上利用无线电接收机将其接收下来，再由解调器将数据还原，并发送给用户流动站上的GNSS接收机。

2.软件

与硬件一样，RTK系统拥有一些可供办公室或现场使用的软件。现场RTK应用软件安装于流动站配备的掌上电脑中。该软件提供基准站和流动站的用户界面，可协助测量的准备和执行。该软件引导用户执行测点定位和测设放样任务所要求的各个步骤，界面直观易用。

软件安装驱动后，将现场采集的测量数据传输到办公室计算机中，也可将设计资料从办公室转移到现场。此外，RTK软件还可将测量结果另存为别的软件可用的其他格式等。