常用的GNSS接收机输出的数据为原始观测值，一般为二进制数据，其格式各不相同。本任务主要以中海达HDS2003数据处理软件为例进行说明。

HDS2003数据处理软件（使用中海达网站上提供的最新版本）除能处理自定义格式的数据外，还能处理其他几种常见的GNSS接收机的格式数据。另外，它还支持标准的RINEX文本格式。数据格式名称如图3.2.1所示。

图3.2.1　数据格式

1.观测数据的内容

观测文件主要保存了GNSS接收机记录的各个历元的原始观测数据，每个历元包括观测时间以及各个通道的跟踪卫星信息、C/A码伪距、P1码伪距、P2码伪距、L1载波相位、L2载波相位。对于HDS2003数据处理软件的静态观测文件而言，至少要求观测文件内包含观测时间、C/A码伪距、L1载波相位；对于动态观测文件而言，至少要求文件内包含观测时间及C/A码伪距。

观测文件除包含上述信息外，还包含点位信息、初始坐标以及与观测文件相关的星历信息等。

2.观测数据的格式

（1）HDS2003 的.ZHD格式的观测数据。(www.daowen.com)

HDS2003自定义的.ZHD观测文件包括原始观测数据、星历数据、观测站点的起始坐标等，个别版本还包括动态采集时记录的点位信息、路线信息。

在处理数据时，软件将根据观测数据的版本号来决定观测数据的类型，从而自动组成单频或双频的静态基线和动态路线。

（2）HDS2003的.HDH格式的观测数据。

HDS2003的HDH格式的观测文件是由Haida海洋测量软件采集的观测数据，该数据主要是满足水上后差分使用的。因此，.HDH格式的观测文件除记录了原始观测数据外，还记录了测深仪等外设采集的数据。

（3）RINEX 格式的观测数据。

RINEX格式是为了将不同型号接收机采集的数据进行统一处理，而建立的一种通用数据交换格式。

（4）Trimble格式的观测数据。

HDS2003数据处理软件支持Trimble公司的*.DAT观测文件。