理论教育 GNSS定位测量时间系统

GNSS定位测量时间系统

时间:2023-10-09 理论教育 版权反馈
【摘要】:在GPS测量中,时间对点位的精度具有决定性的作用。其次,GPS测量是通过接收和处理GPS卫星发射的电磁波信号来确定星站距离进而求得测站坐标的。所以,在建立GPS定位系统的同时,必须建立相应的时间系统。由GPS主控站的原子钟控制。GPS时属原子时系统,其秒长与原子时相同。GPS时与国际原子时的关系为GPS时与协调世界时的关系为式中,n值由国际地球自转服务组织公布。

GNSS定位测量时间系统

在现代大地测量中,为了研究诸如地壳升降和地球板块运动等地球动力学现象,时间也和描述观测点的空间坐标一样,成为研究点位运动过程和规律的一个重要分量,从而使大地网点成为空间与时间参考系中的四维大地网点。

在GPS测量中,时间对点位的精度具有决定性的作用。首先,作为动态已知点的GPS卫星的位置是不断变化的,在星历中,除了要给出卫星的空间位置参数以外,还要给出相应的时间参数。其次,GPS测量是通过接收和处理GPS卫星发射的电磁波信号来确定星站距离进而求得测站坐标的。要精确测定星站距离,就必须精确测定信号传播时间。再者,由于地球自转的缘故,地面点在天球坐标系中的位置是不断变化的,为了根据GPS卫星位置确定地面点位置,就必须进行天球坐标系与地球坐标系的转换。为此也必须精确测定时间。所以,在建立GPS定位系统的同时,必须建立相应的时间系统。

一、世界时系统

世界时系统是以地球自转为基准的一种时间系统。然而,由于观察地球自转运动所选的空间参考点不同,世界时系统又包括恒星时、平太阳时和世界时。

1.恒星时(Sidereal Time,ST)

春分点的周日视运动确定的时间称为恒星时。春分点连续两次经过本地子午线的时间间隔为一恒星日,含24个恒星小时。恒星时在数值上等于春分点相对于本地子午圈的时角。在岁差和章动的影响下,春分点分为真春分点和平春分点,相应的恒星时也分为真恒星时和平恒星时。此外,为了确定世界统一时间,也用到格林尼治恒星时。所以,恒星时分为以下四种:

(1)LAST——真春分点的地方时角;

(2)GAST——真春分点的格林尼治时角;

(3)LMST——平春分点的地方时角;

(4)GMST——平春分点的格林尼治时角。

2.平太阳时(Mean Solar Time,MT)

因地球绕太阳公转的轨道为一椭圆,所以太阳视运动的速度是不均匀的。以真太阳周年视运动的平均速度确定一个假想的太阳,且其在天球赤道上做周年视运动,称为平太阳。以平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一个平太阳日,含24个平太阳小时。与恒星时一样,平太阳时也具有地方性,故常称为地方平太阳时或地方平时。

3.世界时(Universal Time,UT)

子夜零时起算的格林尼治平太阳时称为世界时,如以GAMT表示平太阳相对于格林尼治子午圈的时角,则世界时UT与平太阳时之间的关系为

在地极移动的影响下,平太阳连续两次经过格林尼治子午圈的时间间隔并不均等。此外,地球自转速度也不均匀,它不仅包含有长期的减缓趋势,而且还含有一些短周期的变化和季节性变化。因此,世界时也不均匀。从1956年开始,在世界时中加入了极移改正和地球自转速度的季节性改正,改正后的世界时分别用UT1和UT2表示,未经改正的世界时用UT0表示,其关系为

式中,Δλ为极移改正;ΔTS为地球自转速度的季节性变化改正。(www.daowen.com)

世界时UT2虽经过以上两项改正,但仍含有地球自转速度逐年减缓和不规则变化的影响,所以世界时UT2仍是一个不均匀的时间系统。

二、原子时(Atomic Time,AT)

随着科技的发展,人们对时间稳定度的要求不断提高。以地球自转为基础的世界时系统已不能满足要求。为此,从20世纪50年代起,便建立了以原子能级间的跃迁特征为基础的原子时系统。

原子时秒长定义为:位于海平面上的铯 133Cs原子基态两个超精细能级间,在零磁场中跃迁辐射振荡9 192 631 770周所持续的时间,为一原子秒。原子时的起点定义为1958年1月1日零时的UT2(事后发现AT比UT2慢0.003 9 s)。国际上用约100台原子钟推算统一的原子时系统,称为国际原子时系统(IAT)。

三、协调世界时(Coordinate Universal Time,UTC)

原子时的优点是稳定度极高,缺点是与昼夜交替不一致。为了保持原子时的优点避免其缺点,从1972年起,采用了以原子时秒长为尺度,时刻上接近于世界时的一种折中时间系统,称为协调世界时。

协调世界时秒长等于原子时秒长,采用闰秒的办法使协调世界时的时刻与世界时接近。两者之差应不超过0.9 s,否则在协调世界时的时刻上减去1 s,称为闰秒。闰秒的时间定在6月30日末或12月31日末,由国际地球自转服务组织(IERS)确定并事先公布。目前几乎所有国家播发的时号,都以UTC为基准。时号播发的同步精度约为±0.2 ms。考虑到电离层折射的影响,在一个台站上接收世界各国的时号,其误差将不会超过±1 ms。

协调时与国际原子时之间的关系可由下式定义:

式中,n为调整参数,其值由IERS发布。

为使用世界时的用户得到精度较高的UTl时刻,时间服务部门在播发协调时(UTC)时号的同时,给出UTl与UTC的差值。这样用户便可容易地由UTC得到相应的UTl

四、GPS时间系统(GPST)

为了精确导航和测量的需要,GPS建立了专用的时间系统。由GPS主控站的原子钟控制。

GPS时属原子时系统,其秒长与原子时相同。原点定义为1980年1月6日零时,与协调世界时的时刻一致。GPS时与国际原子时的关系为

GPS时与协调世界时的关系为式中,n值由国际地球自转服务组织公布。1987年n=23,GPS时比协调世界时快4 s,即GPST=UTC+4 s;2005年12月,n=32;2006年1月,n=33。所以,2006年1月GPS时与协调世界时的关系是:GPST=UTC+14 s。

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