制动能量回收系统（Brake Energy Recovery System，BERS），给电动车辆制动系统带来变革，为将来的电动车辆智能控制提供条件。BERS的控制单元（ECU）接收制动系统踏板发出的信号，控制制动系统制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等，控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑。因为各种控制系统如卫星定位、导航系统、自动变速系统、无级转向系统、悬架系统等的控制系统与制动控制系统高度集成，所以ECU还得兼顾这些系统的控制。从结构上可以看出这种BERS具有传动制动控制系统无法比拟的优点：整个电动车辆制动系统结构简单，省去了传统车辆制动系统中的制动油箱、制动主缸，助力装置、液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量减轻；制动响应时间短，提高了制动性能；维护简单；系统总成制造、装配、测试简单快捷，制动总成为模块化结构；采用电线连接，系统耐久性能好；易于改进，稍加改进就可以增加各种电控制功能。国外对BERS有一定的经验可循，而国内也有部分学者致力于这方面的研究，因此本章将在此研究基础上，吸收其优点，改善其性能，尝试将盘式BERS应用于电动车辆上。这样可以节省不必要的时间和精力的浪费，缩短开发周期，且开发成功的可能性较大。BERS与传统的制动系统相比，更需要准确研究电磁铁部分和与其相对应的控制器。本章分析BERS的结构与工作原理，建立BERS的力学模型并加以分析，提炼基于BERS的ABS控制策略和适用于BERS的ABS控制算法。(www.daowen.com)