（一）遥控器
无线遥控系统由发射器和接收器组成，接收器装于泵车驾驶室内，通过连接电缆与电控柜相连。发射器由操作人员随身携带，可方便地对设备进行操作，如图5-114所示。
图5-113 （四节臂泵车）臂架展开顺序
（二）遥控器的操作
1）在电控柜面板上将控制切换至遥控状态，如图5-115所示。
2）如图5-116所示，打开发射系统钥匙开关，同时拨起发射系统上红色急停按钮，几秒钟后，发射系统上的指示灯亮绿色，表明此时发射器已与接收器建立通讯，再按下启动按钮（如长时间不操作，需操作遥控器时要再次按下该按钮）遥控系统可正常工作。
将钥匙开关打到“1”位置，旋转紧停按钮，使之松开，按下启动按钮，如图5-117所示。
图5-114 无线遥控操作
图5-115 遥控功能
1—臂架回转动作摇杆 2—第一节臂加动作摇杆 3—第二节臂加动作摇杆 4—第三节臂加动作摇杆 5—第四节臂加动作摇杆 6—泵送排量调节摇杆 7—柴油机熄火按钮 8—频段选择旋钮 9—搅拌反转按钮 10—启动 11—反泵—停—正泵选择旋钮 12—臂架动作速度选择 13—遥控器接通指示灯
图5-116 遥控器发射、接收系统
图5-117 遥控器操作
3）当遥控器进入工作状态后，任意扳动臂架操作摇杆，发动机自动升速；同时，对应的臂架开始动作，摇杆向外推，对应的臂架展开，摇杆向内扳，对应的臂架收拢（臂架动作的速度可通过遥控器上“快速/慢速”开关进行选择），如图5-118所示。
4）在工作状态下，可在遥控器上实现正泵、反泵、排量调节、紧急停止等操作功能；注：紧急停止后，遥控器自动断电，解除紧急停止后，须将遥控器上“反泵/正泵”旋钮旋回至停止位置，并按遥控器上“启动”按钮，方可再次启动遥控器，如图5-119所示。
图5-118 遥控器“快速/慢速”开关
图5-119 控制按钮功能
5）遥控器在遭受同频干扰时，会自动封锁，此时，臂架动作停止，须重新打开钥匙开关，按启动按钮，遥控器重新选择频段，再次进入工作状态。
6）末端软管解锁。臂架展开后，须对末端软管解锁，通过向上托起软管及下拉锁定杠（如图5-120所示，朝下扳动此手柄），使末端软管解锁。
（三）泵送操作
1.混凝土泵的启动
1）正泵按钮，活塞开始运动，观察主液压缸、摆阀液压缸换向是否正常、各管夹是否松动，各接头是否漏油。
2）当出现堵管需反泵时，按下反泵按钮即可。但反泵不宜过多，否则堵管会更加严重。
3）工作时如遇紧急情况，直接按紧停按钮停机（图5-121）。重新开机前确保电控柜各按钮及断路器、遥控器所有开关均处于关的位置。
4）混凝土泵启动时可能引起末端软管突然摆动而造成人身安全事故，因此，启动泵送作业时禁止人员进入危险区域（末端软管可能触及的区域）。此危险区域的直径是末端软管长度的两倍，比如，若末端软管最大长度①为3m，则危险区域②=2×末端软管长度=6m，如图5-122所示。
图5-120 末端软管锁
图5-121 紧停按钮
图5-122 防止末端软管突然摆动
5）作业时须防止软管折弯或堵塞，且末端软管也不能没入混凝土中，否则容易引起管道内压力增大而导致爆破，从而发生伤人事故，如图5-123所示。
6）末端软管必须安全可靠地下垂。在确认辅阀组上手动换向阀处于搅拌位置，搅拌轴正常旋转，发动机、分动箱、油泵系统运转正常、支腿按要求固定、臂架按规定展开，并做好一切检查工作后，方可启动泵送系统，如图5-124所示。
图5-123 防止软管折弯或堵塞
图5-124 末端软管接口
2.泵送系统压力调整及说明
（1）注意事项
①泵车工作半年或泵送30000m3混凝土后，要对泵送系统进行调整，以保证混凝土泵的良好作业状态。
②调整系统压力，以油温40～50°C为宜。
③当需拆开液压接头或阀类元件时，必须使所有电源处于关闭状态。
（2）压力设定 系统压力溢流阀调定为35MPa，主油泵调定为32.5MPa。
（3）辅助阀组压力的调整 搅拌压力调至12MPa（反转11MPa），水洗压力调至16MPa。
3.泵送作业
1）进行泵送作业之前，先将两个海绵球塞入输送管内，使砂浆均匀地涂在输送管内壁。转动搅拌装置，向料斗内放进砂浆。开始泵送，直到砂浆从末端软管排出为止。
2）长而新的输送管具有较大的阻力，须进行充分的砂浆作业后方可进行泵送作业。如感觉输送管内阻力大时，切不可强制进行泵送，应反复进行正泵/反泵动作。
3）如果混凝土出现材料离析现象，应立即将混凝土吸入料斗内，重新混合。
4）泵送注意事项如下：
①泵送作业开始后，搅拌器应时刻保持运转。
②暂停作业时，应进行短暂的逆向泵送，以降低管内压力。应经常进行正泵/反泵操作。不得在管内保持压力的情况下放置不管。
③长时间停止作业时，为防止浆料的分离和凝固现象，应周期性地进行正泵/反泵操作，约10～15min一次循环。
④对高层建筑进行浇灌吸水性低的混凝土时，应尽可能保持连续性，不要中断。
⑤对质量较低的混凝土进行浇灌时，应降低泵送速度。
⑥混凝土离析的原因：混凝土黏度太小。
⑦浆料混合不充分。S阀与眼镜板因磨损出现间隙。管道漏浆。
⑧S阀与管道内混凝土硬结。
⑨混合比率不当。
⑩浆料规格不准确，沙量少或搅拌过程中混凝土略微硬化。
（四）电控柜操作面板及参数显示
混凝土泵车电气系统常用文本显示器有三种类型：TD200、DS300与OP73。使用TD200文本显示器的共有两种面板：TD200+旋钮开关与TD200+面板开关，前者只具有显示功能，而后者则具有显示功能与菜单操作功能（需与面板开关合用），如图5-125所示。
以TD200+钮子开关为例介绍：
1）具有各种工况时的信息提示，常见信息提示如下：
①分动箱速度：XXX r/min。
②发动机速度：XXX r/min。
③排量：XXX%。
④泵送时间：XX hXX min。
⑤底盘类型：五十铃（VOLVO、
图5-125 电控柜操作面板
BENZ）。
⑥液压系统类型：大排量（小排量）。
⑦泵送设定速度：XXX r/min。
⑨泵车编号：XXXXXX 版本号：X。
⑩泵送方量：XXXXX m3。
⑪分段方量：XXXXX m3。
⑫使用区域代码：XXXX。
2）混凝土泵车在正常工作时，文本显示器会根据当前工作状态提示用户，常见工况提示如下：
①近控（遥控）正泵中……
②近控（遥控）反泵中……
③退活塞中……
④主缸点动中……
⑤摆缸点动中……
⑥禁止动臂架。
⑦禁止动支腿。
⑧紧急停止。
3）文本显示器上部分按键含义如下：
①F1键：压力表开关按钮。观察主系统或臂架系统压力时，按下F1按钮，控制压力表的电磁阀得电，压力表开始指示。2min后，控制压力表的电磁阀失电，压力表显示为零。
②F3键：阶段方量启用/停止转换键，F7（Shift+F3）确认。
③F4键：分段方量清零键，该操作需要输入密码，按F1增加、F2减少，输入正确密码后按F7确认即可对分段方量进行清零。
④F5（Shift+F1）键：中英文转换，显示器上的文字信息可在中文与英文之间切换，断电后再次开机为中文显示，英文状态需再次切换。
⑤F6（Shift+F2）键+F8（Shift+F4）键：测速转换功能键，用于可选发动机测速和分动箱测速。
4）由于该面板是在电气系统实现通用化与标准化后采用，所以机器在下载程序时需对程序进行初始化参数设置，设置方法如下：
①下载完程序后，文本显示系统选择说明：F3选择，F4确认！
②按向下键进行底盘选择，文本显示
底盘选择：五十铃底盘（VOLVO底盘、奔驰底盘），按下F3键，在三种底盘中转换，出现正确底盘类型后则按下F4键予以确认。
③完成底盘类型选择后，文本显示
分动箱选择：最高泵送速度1750r/min（1500r/min），按下F3键，在两种速度中转换，出现正确速度后按下F4键予以确认。
④完成泵送速度选择后，文本显示
水泵马达选择：高速水泵马达（低速水泵马达），按下F3键可在两种水泵类型中转换，出现正确的类型后按下F4键予以确认。
⑤完成水泵类型选择后，文本显示
液压系统选择：大排量液压系统（小排量液压系统），按下F3键在两种液压系统中转换，出现正确类型后按下F4键予以确认。
⑥完成液压系统选择后，文本显示
泵送时间：XXXX小时，F1增加，F2减少（用于重新充程后恢复泵送时间），出现正确数值后按下F4键予以确认。
⑦完成时间设置后，文本显示
初始方量：XXXX方，F1增加，F2减少（用于重新充程后恢复泵送总方量），出现正确数值后按下F4键予以确认。
⑧国内泵车会出现泵车编号设置，编号按F1增加，F2减少，正确设置后按下F4键予以确认；出口泵车会出现使用区域代码设置，使用区域代码（如约旦962）按F1增加，F2减少，正确设置后按下F4键予以确认。
⑨完成以上选择后，文本显示
存系统参数：按F7键保存设置并重启。
完成以上操作后，可重启PLC电源或将PLC的开关重新置于RUN状态，让PLC正常工作后程序则可正常运行。TD200+面板开关，如图5-126所示。
图5-126 控制面板图
控制面板上装有文本显示器和触摸式按钮，其中正泵、反泵、遥控/近控切换、高/低压切换、F1及喇叭按钮可以直接操作，其他功能都由ESC键、Enter键、上翻键、下翻键结合文本显示器以下拉菜单形式进行操作。现将各功能操作分述如下：
1.按钮操作
1）F1按钮：F1按钮为压力表开关按钮。主系统压力表及臂架系统压力表平时是处于关闭状态，需要观察主系统或臂架系统压力时，按下F1按钮，压力表开始指示，持续2min后自动关闭。
2）遥控/近控切换按钮：用来进行遥控与近控的切换，每按一下，即改变当前工作状态，按钮左上角信号灯亮时，表示系统处于遥控状态。
3）高/低压切换按钮：用于进行高压泵送与低压泵送的状态切换，每按一下，即改变当前工作状态，按钮左上角信号灯亮时，表示系统处于高压泵送状态。
4）正泵按钮：当按下正泵按钮时，发动机升速，当转速升至设定转速时，开始正泵，再次按下时，正泵停止，同时发动机自动降到怠速。按钮左上角信号灯亮时，表示系统处于正泵工作状态。
5）反泵按钮：当按下反泵按钮时，发动机升速，当转速升至设定转速时，开始反泵，再次按时，反泵停止，同时发动机自动降到怠速。按钮左上角信号灯亮时，表示系统处于反泵工作状态。反泵有优先，即在正泵工作状态时，按反泵按钮，系统立即转入反泵，再次按反泵按钮，系统又恢复到正泵状态。此功能主要是保证在出现堵管时能以最快的速度处理。
6）喇叭按钮：按住按钮，喇叭鸣叫；松开按钮，喇叭停止。此功能用来进行简单的通讯。更换PLC后需重新下载程序时，则要对程序进行初始化参数设置。
—F1按钮—正泵按钮—遥控/近控切换钮—反泵按钮—高/低压切换钮—喇叭按钮—下翻键—Enter键—上翻键—ESC键—显示窗口
2.菜单操作
上翻键“▲”与下翻键“▼”用来进行菜单翻页；Enter键为确认键，用来选定菜单；ESC键为退回键，用来返回上一级菜单或取消键入。具体信息提示、参数设定和功能操作如下：
1）在通常情况下，文本显示器显示下列信息：
·设定速度：XXXX r/min。
·发动机速度：XXXX r/min。
·分动箱速度：XXXX r/min。
·泵送速度： XX%。
2）功能选择
在正常情况下，在面板上任意按“▲”或“▼”键一次，可进入到“功能选择”菜单，进行参数设定、手动操作和其他功能操作的选择。
此时，文本显示器上首行显示主菜单：“功能选择”，第二行显示功能名称，共有10种功能，分别如下：
①泵送速度设定。
②排量调节。
③手动调速。
④主缸点动。
⑤摆缸点动。
⑥液压系统预热。
⑦活塞退出。
⑧超速记录查询。
⑨泵送时间查询。
⑩脉冲限幅值确认。
按“Esc”键则退出“功能选择”菜单，返回到正常显示方式。
按“Enter”键则进入所选中的功能。
3.功能操作
进入“功能选择”菜单后，通过“▲”或“▼”键选择所需功能，然后，按“Enter”键则进入所选中的功能。
（1）泵送速度设定
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
①第一行：“1.泵送速度设定”。
②第二行：“设定速度：1700 r/min”。
此时，按“▲”键，设定速度值增加。
按“▼”键，设定速度值减少。
以上信息通过文本显示器上的“▲”或“▼”键查看。
这些功能可通过“▲”或“▼”键进行浏览。但一旦泵送启动，第③～⑦五种功能将不会显示。此外，泵车出厂后，第⑩条功能也不再显示。(www.daowen.com)
按“Esc”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单。
（2）排量调节
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
①第一行：“2.排量调节”。
②第二行：“泵送排量：100%”。
此时，按“▲”键，泵送排量增加。
按“▼”键，泵送排量减少。
按“Esc”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单。
（3）手动调速
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
①第一行：“3.手动调速”。
②第二行：“发动机速度：XXXX r/min”。
此时，按“▲”键，发动机升速。
按“▼”键，发动机降速。
按“Esc”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单。
（4）主液压缸点动
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
①第一行：“4.主液压缸点动”。
②第二行：“按↑键进按↓键退”。
此时，按“▲”键，主液压缸前进。
按“▼”键，主液压缸后退。
按“Esc”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单。
（5）摆缸点动
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
①第一行：“5.摆缸点动”。
②第二行：“按↑键进按↓键退”。
此时，按“▲”键，摆缸前进。
按“▼”键，摆缸后退。
按“Esc”键，退出本功能，返回到“功能选择”菜单。
（6）液压系统预热
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
①第一行：“6.液压系统预热”。
②第二行：“正在预热”。
设定速度只能在1300～1700r/min之间改变。
手动升速后，发动机转速不会在一定时间后自动降到怠速，只能手动降速；但如果手动升速后进行遥控臂架或支腿的操作，则发动机速度会在停止操作后10s时开始降至怠速。
进入此功能后，只要条件满足，预热即已开始，且文本显示器上第二行显示“正在预热”。
如条件不满足，则第二行将无显示。
按“Esc”键，预热停止，返回到“功能选择”菜单。
（7）活塞退出
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
①第一行：“活塞退出”。
②第二行：“按↓键退出按↑键取消”。
为防止出现未按“▲”键取消活塞退出，在按“ESC”键退出此功能时，活塞退出功能自动取消，活塞退回缸内，文本显示器的显示返回到“功能选择”菜单。
（8）超速记录查询
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
①第一行：“超速记录查询”。
②第二行：“累计时间：XX：XX：XX”。
按“Esc”键，返回到“功能选择”菜单。
（9）泵送时间查询
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
①第一行：“泵送时间查询”。
②第二行：“XXXXhXXmin”。
按“Esc”键，返回到“功能选择”菜单。
（10）脉冲限幅值确认
进入此功能后，文本显示器上显示如下：
①第一行：“脉冲限幅值确认”。
②第二行：“脉冲计数：XXXXX”。
此时，按“Enter”键，保存当前值为脉冲限幅值，本菜单延时2s后消失，系统自动返回到“功能选择”菜单。
按“Esc”键，不保存当前值为脉冲限幅值，返回到“功能选择”菜单。
4.故障提示
文本显示器优先显示故障信息，当发生故障时，故障提示显示在其他信息的最前面，通过文本显示器上的“▲”或“▼”键可查看各信息。共有以下几条故障提示信息：
（1）紧急停止按下紧停按钮，系统处于紧急停止状态。
（2）发动机测速故障分动箱速度不为0时，而检测到的发动机速度为0。
（3）分动箱未测到速度发动机速度不为0时，而检测到的分动箱速度为0。
（4）档位挂错五十铃底盘泵车挂了五档以上档位。
（5）油门钢丝绳因故未能放松降速15s以后，柴油机转速未能到怠速以下。
此功能在泵车调试试打时发挥作用，泵车出厂后，此功能不再显示。
脉冲限幅值的设定应在最大泵送负荷情况下严格按调试工艺进行，否则，柴油机有可能不能上升至最高转速。
（五）设备的清洗
泵送完成后，应将管道、料斗内的混凝土清洗干净。残留的混凝土凝固后会引起堵管，清洗残留的混凝土各种水枪如图5-127所示。
图5-127 各种水枪
1.水泵操作说明
将手动换向阀手柄扳到水泵位置，打开水泵进油钢管阀门，此时再打开水泵阀门即可用水枪进行清洗。
2.吸入洗涤
1）欲停止泵送时，尽量将料斗内的余留混凝土泵送干净。
2）将吸有水的海绵球塞入末端软管内，如图5-128所示。
3）为使海绵球能被轻易地吸进去，须将臂架倾角调至与水平约15°。
4）启动反泵，将海绵球吸入料斗内。如图5-129所示。
5）将料斗底板上的清扫口打开，清扫剩余混凝土后，打开弯头闸门，取出海绵球。S管阀、输送缸、泵送水箱等应用高压水清洗干净，如图5-130所示。
6）在寒冷的冬季，为防止结冰，应将水箱、水泵清理干净。
7）在洗涤时，不可打开栅板进行洗涤。
图5-128 吸入海绵球
图5-129 启动反泵
图5-130 打开弯头闸门
3.泵出洗涤
1）尽可能将料斗内的余留混凝土泵送干净。泵送结束后进行1～2次反泵，消除管内压力后，停止泵送，如图5-131所示。
图5-131 弯头接口
2）将料斗底板上的清扫口打开，清扫剩余混凝土后，打开弯头闸门，如图5-132所示。
图5-132 料斗底板闸门
3）用水枪洗涤S管阀、输送缸，直至流淌清水为止，如图5-133所示。
图5-133 洗涤S管阀
4）清扫料斗内的余留混凝土，如图5-134所示。
5）将吸满水的2～3个海绵球塞入锥管深处，关紧料斗底板和弯头闸门，使其不漏水，之后向料斗内加满水。
6）启动正泵。如料斗内水不够时，为防止吸入空气，需向料斗内加满水后进行泵送直至海绵球从末端软管排出。
7）臂架移至垂直位置，启动反泵，以便洗涤水从输送管排出。
8）打开料斗底板上的清扫口，排出余水，如图5-135所示。
禁止水泵在水箱无水的情况下运行。
图5-134 清洗水枪
图5-135 排出水阀
（六）设备的收回
1）泵车清洗干净后，将臂架收回。
2）臂架收拢的顺序为第五节臂→第四节臂→第三节臂→第二节臂→第一节臂，该过程所有臂架均须在操作人员视野内，确保有足够的空间保证臂架不会碰撞到外物或臂架之间接触；不能确保整个过程在操作人员视野之内时，请结合信号员手势操作，如图5-136所示。
3）收拢时操作不宜太快，以免出现操作差错，如图5-137所示。
4）臂架完全收拢后停置在主支承上，之后才可以操作支腿。支腿收拢的过程为先升起前后支腿，再缩回前支腿，最后收回后支腿。
5）支腿收拢时，要确认四个挂钩均将支腿卡住，并用插销将挂钩固定，以免在行驶过程中弹出。
图5-136 臂架收拢的顺序
6）另外请将末端软管通过管卡固定到臂架上。
臂架未完成收回时，禁止操作支腿。泵车的操作包括设备的行驶、牵引、吊装。
（七）设备的行驶、牵引、吊装
1.泵车行驶之前
在混凝土泵车处于行驶状态之前，请务必遵循如图5-138所示内容：
图5-137 支腿收拢插销
图5-138 行驶按钮
1）确定臂架已经完全收拢并已固定，否则不得上路行驶，如图5-139所示。
图5-139 臂架收拢
2）检查支腿是否都收回到位，并且支腿锁是否锁紧。
3）检查油箱、水箱的关闭和密封情况，不允许有泄漏情况发生。
4）对底盘进行安全检查（如制动系统、转向系统、照明系统和胎压等）。
5）观察整车重量。
6）检查轮胎面，如是双轮胎，检查之间是否夹有杂物。
7）检查整车附件是否固定在安全位置。
8）将底盘切换至行驶状态。
2.泵车行驶之时
当混凝土泵车处于行驶状态的时候，请务必遵循如图5-140所示。
1）与斜坡或凹坑保持适当的距离。
2）横穿地下通道、桥梁、隧道或高空管道、高空电缆时，一定要保证有足够的空间和距离。
图5-140 转弯以防倾翻
3）行驶速度不允许超过泵车技术数据表中最大速度，否则有倾翻的危险。
4）混凝土泵车的重心较高，转弯时须减速以防倾翻。
3.牵引
1）泵车被其他牵引设备拖动要遵循底盘制造商的规定。
2）只能使用拖曳环来拖动泵车，不能通过泵送部件（如：料斗）来拖动泵车。拖曳环位于泵车前部，主要是在泵车抛锚时用来拖动泵车的。
3）另外，还可以通过支腿拖曳环来拖动泵车，注意将支腿收回并在拖动方向的轴线上。
拖动泵车时，如果支腿摆出或成一个角度拖动时，将会造成很严重的损失。
图5-141 起吊工具
4.吊装
1）必须通过支腿和固定转塔上专门改制的吊钩进行起吊，如图5-141所示。
图5-142 核对总重量
2）使用起吊设备、起吊工具和其他辅助设备时，必须严格按照其操作规程进行，同时也要注意安全。
3）核对该泵车的主铭牌，确保起吊设备的起吊能力大于该车的总重量的1.2倍以上。
不能使用吊索起吊泵车，如图5-142和图5-143所示。
图5-143 吊装要求
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