润滑是有运动部件的机械设备中不可缺少的一部分，泵车的润滑系统有手动润滑和自动润滑两个部分，如图4-30所示。

（一）手动润滑

图4-30 泵车润滑系统

（1）采用压注式油杯利用油枪人工将润滑脂压到摩擦面，如臂架之间的销轴配合。

（2）采用旋盖式油杯先向油杯内加满润滑脂，靠旋紧杯盖产生的压力将润滑脂压到摩擦面上，如两个摆阀液压缸座上各有一个旋盖式油杯，在泵送过程中，应每4h旋盖润滑一次，使球形摩擦面处于良好的润滑状态。

（二）自动润滑

此润滑系统结合了双线润滑系统和递进式润滑系统的优点，能分别以润滑脂和液压油进行润滑。自动润滑系统手动润滑泵、干油过滤器、单向四通阀、递进式分配阀、双线润滑中心和管道组成，具体原理如图4-31所示，对以下润滑点进行润滑：搅拌轴承、S管大小轴承、输送缸内的混凝土活塞。

自动润滑系统中，手动润滑泵为润滑辅助供脂装置，每次开机泵送前应扳动润滑脂泵的手柄，在观察到搅拌轴承、S管大小轴承处均有润滑脂溢出后，即可停止手动泵油；在泵送混凝土时，系统是由双线润滑中心提供液压油作为润滑剂自动为机械提供润滑，不需再使用手动润滑泵。以下为自动润滑系统各元件的功能简要：

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图4-31 自动润滑系统原理图

1）手动润滑泵油脂夏季用非极压型“00”号半流体锂基润滑脂，冬季用非极压型“000”号半流体锂基润滑脂。

2）双线润滑中心的工作原理是建立在两条管路上的压力交替作用的基础上，本双线润滑中心的交替压力油来源于泵送机构中主液压缸换向的信号压力油，这样不仅满足使用要求，而且还能准确地对输送缸内混凝土活塞进行润滑；同时可调整分配阀中的柱塞位移量，从而精确地控制润滑油量。

3）递进式分配器为整体式，它的作用是把压力润滑剂推送经特殊设计排列的各组柱塞，依次递进定量地分配到各个润滑点。

4）单向四通阀的作用是当混凝土泵工作时，保证润滑脂不通过润滑中心进入液压系统。

5）干油过滤器对润滑脂进行过滤，防止杂质进入润滑点。三一结合自己在混凝土泵车行业多年的经验，在自动润滑系统的基础上开发了一种全新的全自动润滑系统，润滑泵选用了液压同步润滑泵，免除了手动润滑泵每次混凝土泵送前需人工操作的要求，输送缸内混凝土活塞的润滑选用林肯双线分配阀，液压油直接控制混凝土活塞的润滑。相比以前的润滑系统，自动润滑系统结构更加简单，润滑效果更好，其原理如图4-32所示。

图4-32 全自动润滑系统原理图