（一）作用

臂架系统用于混凝土的输送和布料。通过臂架液压缸伸缩、转台转动，将混凝土经附在臂架上的输送管，直接送达臂架末端所指位置即浇注点。

图4-1所示是37m混凝土泵车臂架在一个固定点的某一平面内的工作范围图，因为有回转机构，实际上可以形成一个立体空间。

（二）结构和组成

臂架系统由多节臂架、连杆、液压缸和连接件等部分组成，具体结构如图4-2所示。

（三）臂架的折叠形式

臂架系统主要由多节臂架、连杆、液压缸、连接件铰接而成的可折叠和展开的平面四连杆机构组成，根据各臂架间转动方向和顺序的不同，臂架有多种折叠形式，如：R型、Z型（或M型）、综合型等。各种折叠方式都有其独到之处。R型结构紧凑；Z型臂架在打开和折叠时动作迅速；综合型则兼有前两者的优点而逐渐被广泛采用。由于Z型折叠臂架的打开空间更低，而R型折叠臂架的结构布局更紧凑等特点，臂架的Z型、R型及综合型等多种折叠方式均被广泛采用。具体结构形式如图4-3所示。

（四）臂架典型部件特点

1.臂架

臂架可简化为一个细长的悬臂梁，其主要载荷为自重。它要求臂架强度大、刚性好、重量轻。因此，臂架的结构一般设计成四块钢板围焊而成的箱形梁，材料选用高强度细晶粒合

图4-1 37m混凝土泵车臂架的工作范围

图4-2 37m混凝土泵车臂架简图

1—1#臂架液压缸 2—1#臂架 3—铰接轴 4—连杆一 5—2#臂架液压缸 6—连杆二 7—2#臂架 8—3#臂架液压缸 9—连杆三 10—连杆四 11—3#臂架 12—4#臂架液压缸 13—连杆五 14—连杆六 15—4#臂架(www.daowen.com)

图4-3 臂架折叠形式

金结构钢。为充分利用高强度钢优良的力学性能，借助现代化的有限元分析计算，按梁上各处应力趋于一致的原则，将梁设计成渐变梁。具体形式如图4-4所示。

图4-4 臂架的典型形式

2.连杆

连杆一般为直杆或弓形的二力杆，也有三角结构的连杆，具体形式如图4-5所示。

图4-5 连杆的几种典型形式

3.液压缸

各节臂之间用液压缸支承，液压缸为臂架转动提供动力，它由压力油推动活塞前后运动，从而驱动平面四连杆机构中的臂架转动。缸体的进油口应设有液压锁，以防止液压软管破裂时发生臂架坠落事故。具体结构如图4-6所示。

图4-6 液压缸的结构简图

1—端盖 2—阀安装板 3—活塞 4—缸筒 5—液压缸密封件 6—活塞杆