如图8-6所示，全方位推进器是一种可以自由转动的推进器，能产生任何方向上的推力。其推力既可通过定速CPP螺旋桨或变速FPP螺旋桨控制，也可在少数特殊情况下通过速度和螺距联合的控制方式来进行控制。和定速CPP螺旋桨相比，变速FPP螺旋桨的水下机械结构更加简单，其低推力损失也更小。

在那些对推进器室内部高度有严格限制的船舶上，其电动机通常为卧式，其全方位推进器则采用Z型齿轮传动。如果推进器室的内部高度允许，则通常选用立式电动机和L型齿轮传动，这样可以使整个结构更加简单、功率损失也更小。

图8-6　Z型全方位推进器(www.daowen.com)

全方位推进器一般是按照单向推力进行设计和优化的，因而缺乏反向转动产生推力的能力。如果全方位推进器具有一定程度产生反向推力的能力，则可用于在不转动全方位推进器的情况下维持推进器的动态推力。

传统的全方位推进器在早期一般都用于船舶的控位和机动操作，但近来已经被用作电力推进船舶的主推进装置。为了改善推进系统的流体动力特性和驾驶操控性，全方位推进器的外形已有很大改变，如“机械吊舱”式。在这种全方位推进器中，其驱动装置通常是一台船内卧式电动机，该电动机的机械功率通过一个Z型齿轮传动装置传输到螺旋桨。为了降低船舶高速行驶时的流体阻力和提高船舶的推进效率，该装置的水下结构形状经过了专门优化。

有些厂商可以提供双螺旋桨推进器装置，两个螺旋桨既可安装在同一根轴上，也可配置成按相反方向转动。在后一种情况下，其流体动力效率更高，因为一个螺旋桨所产生射流的转动能量可在另一个反向转动的螺旋桨上形成推力。目前使用的传统全方位推进器的额定功率最高为6～7 MW。