在给定的航向上，为使船舶以足够的精度安全航行，自动舵必须具有以下的基本要求：

1.自动操舵性能良好

当船舶偏离给定航向一定角度（超过系统灵敏度所整定的角度）时，系统应立即工作，使舵叶偏转一定的角度，这个初始转舵角叫做一次偏舵角。初始舵角应有适当的数值，如果过大会降低船舶航行速度，过小则产生的转船力矩不足以使船舶回到正航向来。如果给出初始偏航舵角后船舶仍然偏离预定航向，自动舵必须保证有附加舵角（二次舵偏舵）。

上述要求，实质上是选择比例舵的比例系数问题。此外，在自动舵中还应具有微分和积分（或压舵）校正环节，其目的是使自动舵在调节过程中具有良好的动态性能和静态性能。

2.具有必要的调节装置

为了使同一型号的自动舵装置能够适用于不同的排水重，装载量，航速及舵机拖动装置的船舶上，并能适应各种天气、海况，在自动舵系统中应有如下的基本调节装置：

（1）灵敏度调节（俗称天气调节）。灵敏度是指系统开始投入工作时的最小偏航角。它视天气、海况而定。在风平浪静时，灵敏度要调高一些；在大风大浪下，应适当降低自动舵的灵敏度，以减少动舵次数。

（2）舵角比例调节。偏舵角与偏航角之比（即K 1的数值）的大小，直接影响自动舵给出的一次偏舵角和二次偏舵角的数值，因此要根据船型、装载，行速等情况调节舵角比例，以获得一个合适的舵角比。(www.daowen.com)

（3）反舵角调节。偏航中的船舶在自动舵的作用下回复到正航向时，舵叶应先回到首尾上，然后再向另一舷偏过一个小角度，以防止船舶因惯性力而继续向另一侧偏航，这个预先的偏舵角称之为反舵角（又称制动舵角，稳舵角，纠偏舵角），应根据船型、装载、天气等情况进行调节。反舵角可以由微分环节，来实现。反舵角调节主要调节微分系数K 2又称微分调节。

（4）压舵调节。为了纠正船舶由于受到单侧风浪、水流等因素影响而引起的不对称偏航单侧偏航，自动舵中应当设有自动压舵／人工压舵的调节装置。在具有航向积分环节的自动舵中，则设有积分调节，主要调节积分系数K 2。

（5）航向调节。应能保证在不断开自动舵系统的情况下，通过航向调节来改变船舶的给定航向，使船舶在新的预定航向上航行。航向的修正也可以通过此调整装置进行。

各种自动舵系统，由于自动操舵仪使用元件不同，调整方法可能有差别，但它们的作用相同。

3.应设有随动、单动等操舵设备

在船舶进出港、或遭到紧急情况以及操舵失灵，能立刻转换为其他形式的操舵，如随动操舵或单动（应急）操舵，以保证船舶航行的可靠性。

此外，自动舵还应设有双电源，双机组等换转装置。