随动操舵是按偏差原则进行调节的操舵自动跟踪系统，被调对象是舵，被调节量是舵角。它具有使舵叶角度与操舵手轮位置自动同步的特点，即操舵手轮转至某一所需角度时，舵叶相应地偏转到同一角度后自行停止。

图7-9所示的是一种电桥平衡式随动操舵原理图。

图7-9　随动操舵原理图（电桥式）

当操舵在零位，舵叶在首尾线上时，电桥上两个电位器的滑动触点处在等电位点o和o′位置，发电机G无励磁，执行电动机M停止不动。当手轮转过某一角度时，操纵电位器上的滑动触点从o点向a点方向移动一段距离，电桥平衡被破坏，oo′出现电位差，它作为输入发电机G的控制信号，使发电机G输出一定极性电压，执行电动机M转动，使舵叶向某一方间偏转。在舷叶偏转的同时，又带动反馈电位器的滑动触点从o′点向a′点方向移动，发出反馈信号。直到电桥又重新处于平衡状态，oo′电位差为零时，电动机M便停止转动，这时舵叶处在与操舵手轮相对应的角度位置上。(www.daowen.com)

如要回舵，则将操舵手轮扳回零位，操舵电位器滑动触点重新返回o点，电桥相对平衡又破坏，oo′电位差极性变反，发电机G得到相反方向的励磁，输出相反极性的电压，使电动机向另一方向转动，航叶向首尾方向回舵，反馈电位器的滑动触点也返回o′点，电桥重新平衡，电动机M停止转动。改变操舵手轮的转动方向，便可以改变电动机和舵叶的偏转方向。

随动操舵一般规律的方框原理图为图7-10所示，它是一个闭环跟踪系统，以实现舵角的自动追随。图中的比较环节种类很多，如电桥式，电阻式，运算放大器，等等。执行机构也因不同的舵机型式而异。例如在双向变量泵拖动的电液舵机中，执行机构则由伺服电动机和双向变量泵构成。

图7-10　随动操舵方框图