单动操舵是在自动操舵及随动操舵都不能使用的应急情况下提供的一种操舵方式，也叫应急操舵。图7-7（a）所示的是G-M系统电动舵机的单动操舵原理图。G为差复励发电机，M为执行电动机，J是发电机G的励磁机，控制励磁机的励磁，即可控制舵叶的偏转。K1和K2为操舵手柄或按钮控制的触点，ZD1和ZD2为舵机限位开关。

当船舶向左偏离航向时，可将操舵手柄右扳，使K1闭合，励磁机J得到某一极性的励磁，G将发出某一极性电压，执行电动机M向某一方向转动，舵叶向右偏转。通过舵角指示器可观察舵角大小。当接近所要求的偏舵角时，松开手柄，触点K2断开，电动机M停转，则舵叶停留在所希望的某个右偏舵角上。

图7-7　单动操舵原理图

船舶在右偏舵的作用下向原航向恢复时，必须把操舵手柄向左扳，K2闭合，J得到另一极性的励磁，G发出相反极性电压，M反方向旋转，使舵叶向首尾线方向回转。

由此可见，单动操舵特点为：手扳舵转，手放舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左板。(www.daowen.com)

这里执行电动机M是转舵的动力，称为执行机构，但执行机构不一定都是电动机。对于电压分配阀式液压舵机，单动操舵的手柄触点可直接去控制油路电磁阀BQJ1、BQJ2的通断，来达到转舵的目的，如图7-7（b）所示。其中BQJ1和BQJ2是三位四通油路电磁阀。

归结起来，单动操舵控制可用图7-8所示的方框图来表示。在操舵控制信号较弱时，不足以直接推动执行机构工作，或即使能推动工作，但其灵敏度太低，故必须加放大环节。图7-7（a）所示是励磁机J和发电机G组成的实用级放大环节。

图7-8　单动操舵方框图