舵机是操舵仪与液压系统的一种完美组合，通常我们把它称之为舵机系统。舵机的出现，给人类的航海业所带来的作用和方便是不言而喻的。从游艇到渔船以至发展到今天的大型或超大型远洋轮船，它们都离不开舵机。可见舵机在船舶上的作用非同一般。对我们造船工人特别是从事舵机这一专业的人员来说，如果造船，就要接触舵机，因而我们不但要很好地掌握它、驾驶它，而且对它的各种性能也要做深入的研究、探讨。我们知道舵是用来保证船舶航行方向的，而最早的舵是人直接操纵的，称为人力舵，操纵者体力消耗大。伴随着科技的不断发展，在人力舵的基础上，人们发明了电舵。舵手在操纵电舵时，是通过电动机带动舵叶，比人力舵省力。但电舵和人力舵有一个共同的不足之处，那就是每时每刻都要有人寸步不离，即使是在直航向上航行，由于风浪等因素的影响，船舶随时都有偏离直航向的可能，所以需要舵手随时纠偏。远航时，舵手容易疲劳。为了解决这一问题，自动舵脱颖而出，我们现在的自动舵就是在电舵的基础上发展而来。

自动操舵仪的问世，使舵机系统存在的不足之处得到了改进和完善。不仅可以减少操舵人员的疲劳，而且由于它保持航向准确，纠偏及时，能够减小速度损失以缩短航行时间，续航力大，节约燃料，提高经济效益。随着现代科学技术的发展，我们相信会有更加完好的舵机出现。下面就目前所接触到的舵机做相通部分的讲解。希望大家能够举一反三。

如图7-1所示，舵机装置主要由下列各部分组成。

图7-1　舵机装置主要组成示意图

1.操舵装置

舵由安装在驾驶室的发送装置和位于舵机房的接收装置组成，这是操舵装置的指令系统，现代近海及远洋船舶上装备的都是自动控制的远距离操舵设备，一般称为自动操舵仪或自动舵。(www.daowen.com)

2.舵机（转舵机械）

舵是转舵的动力机械，根据使用能源的不同可分为人力的、电动的和电动机液压的等。

3.转舵机构

舵是用来将舵机所发出来的转矩传递给舵柱的设备。

4.舵

舵是一块浸在船舶尾部水中具有固定形状的钢板，被固定在舵柱上，用它承受水流的作用力，以产生转船力矩，现代船舶上广泛应用的是空心结构的流线型平衡舵和半平衡舵。