图3-24所示的是国产交流三速电动起锚机控制线路，用主令控制器控制锚机电动机的起动、制动、调速及反转。锚机电动机是三速笼式电动机，有两套绕组：一套为4极高速绕组；另一套是变极绕组，16极低速是D形接法。8极中速是YY形接法，从D形改接成YY形属于恒功率调速。中、低速级采用直接起动的方法，中速至高速级按时间原则自动延时起动。

在高速级运行过载时，能自动瞬时转换到中速级运行，负载减小后，为了重新回到高速级，主令手柄必须从第三档扳回到第二档，然后再扳至第三档上。过电流继电器KA3动作电流为高速级额定电流的110%。控制箱具有下列保护：失压保护，低速与中速级过载保护，高速级过载保护，接触器KMF与KMB间及KM 1与KM 2间有互锁作为防止电源短路的保护，控制回路用熔断器作短路保护。

图3-24　交流三速电动起锚机控制线路

M-交流三速异步电动机；QS-隔离开关；KMF 上升接触器；KMB 下降接触器；KM1，KM2-1、KM 2-2，K_M_3分别为低、中、高速接触器；KA1_零压继电器；SA0控制电源开关；SB-应急强制运行按钮；SA1 7主令开关；KA3过电流继电器；KA2中间继电器

1.控制线路工作原理

合上刀开关QS和控制电路电源开关SA 0时，主令控制器上电源指示灯朋亮，表示电网供电。

主令手柄在零位时，SA1闭合，零电压继电器KA1通电吸合，控制电路得电，同时时间继电器KT3获电，触头KT3（51-53）闭合，为制动器线圈YB通电做准备。

起锚第一档：SA 1打开，SA2、SA4、SA7闭合。方向接触器KMF和低速接触器KM 1通电动作，电动机绕组以D形接法接通电源，同时YB通电，制动器松闸，电动机16极低速起动运转。KMF的副触头KMF（15-17）断开，使之KMF与KMB间实现电气联锁，而KMF（49-57）打开，使KT 3断电，触头KT 3（51-53）延时打开，使制动器线圈YB串入经济电阻R3。

起锚第二档：SA4打开，SA 5闭合，KM 1断电，中速接触器KM2-2、KM 2-1相继通电，电动机绕组从D形换接到YY形，进入8极中速运转。KM2-1、KM2-2与KM 1间通过其副触头实现电气互锁。KT1通电，触头KT1（33-35）延时闭合，为高速接触器KM3通电做准备。

起锚第三档：SA6闭合，中间继电器KA2通电，其触头将过电流继电器KA 3线圈短接，使KA3在电动机换档过程中不动作。高速接触器KM 3通电动作，电动机4极（高速）绕组通电，同时KM 3（2-6）打开，而KM 3（37-39）闭合，使KM 3线圈自锁，并使KM 1、KM 2-1、KM 2-2断电释放，电动机换接到高速级运行。同时时间继电器KT2通电，其触头延时打开（KT 2延时整定在1～2.5 s，这是电动机额定负载时中速级稳态转换到高速级稳态一般所需的时间），使KA2断电释放，KA3便起高速级过载保护。

主令手柄由零位直接扳至第三档：KM2 2、KM2 1立即通电，电动机中速级直接起动，经KT 1延时后（一般为0.5～2 s），KM 3通电，转换到高速级运行。

反转与停车：主令手柄放在抛锚各档上，工作情况与起锚相同，仅以方向接触器KMB代替KMF通电，使电动机反转。深水抛锚时，电动机在锚重拖动下处于回馈制动状态等速抛锚。停车时，主令手柄扳回零位，电动机脱离电网，制动器断电机械刹车，电动机迅速停止运转。

2.主要保护环节

（1）零位（失压）保护。由零电压继电器KA 1实现，并与SAl配合实现零位保护。当主令手柄不在零位时电网失电，零电压继电器KA1触头释放，切断控制电路；之后，即使电网恢复供电，系统仍不能工作，必须待主令手柄回零后，KA 1重新获电，系统才能恢复工作。

（2）高速级过载保护。高速级运行过载时，过流继电器KA 3动作，其触头KA 3（35-37）打开，KM 3断电释放，使KM 2 2、KM 2 1相继通电动作，电动机转换到中速级运行。KM断电后，其自保触头KM 3（37-39）打开，因而过载消失后不能再自行通电，如需高速运行，其手柄必须从第三档退回第二档，再扳回第三档。(www.daowen.com)

（3）中、低速级过载保护及其应急起锚。中低速级过载保护由热继电器FR实现。当热继电器FR过载动作时，因热继电器自动复位时间需2 min左右，在应急情况下，仍需要电动机低、中速级运行时，可按下主令控制器上的应急按钮SB，使电动机继续强行工作。

（4）起锚与抛锚电气互锁保护。起锚与抛锚电气互锁保护由正反转方向接触器KMF和KMB的常闭辅触头KMF（15-17）、KMB（11-13）互相串在对方线圈回路中实现。

（5）中、低速绕组换接互锁保护中、低速绕组是一套变极绕组，为防止同时接通电网造成电源短路，必须要求互锁，KM1和KM2 2、KM2 1接触器的常闭辅触头互相串在对方线圈回路中实现。

习题与思考

3-1　对电动起锚机电力拖动具体要求有哪些？

3-2　简述锚机起锚时的运行特点，在起锚各个阶段中，哪个阶段锚机上的负荷最大？

3-3　锚机绞缆机在运行过程中因过载而跳电，如何采取应急措施？

3-4　船舶起货机对电力拖动有哪些要求？如何满足？

3-5　请回答图3-24的交流三速电动起锚机控制电路中如下几个问题。

（1）过电流继电器KA3起什么作用？

（2）中间继电器KA2起什么作用？

（3）如何进行强行起锚？

（4）电阻犚3和时间继电器3KT起什么作用？

（5）电阻犚4和二极管V起什么作用？