主令电器是切换控制线路的单极或多极电器，其触头容量小，不能切换主电路。主令电器主要包括按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。

1.按钮开关

按钮开关通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。如图2-7（a）所示，将按钮按下时，下面一对原来断开的静触头被动触头接通，而上面一对静触头则被断开。原来就接通的触头称为常闭触头，原来就断开的触头称为常开触头，其符号见图2-7（b）。

图2-7　按钮开关

（a）结构图　（b）电路图

按钮开关的结构形式根据不同的使用场合有安装式、防护式、防水式、防腐式和钥匙式等。按钮的触头从一常闭、一常开到六常闭、六常开数量不等。

2.万能转换开关（多路多极开关）

图2-8　万能转换开关　

万能转换开关是一种多触头多位置式可以控制通断多个电气回路的主令开关，即多路多极开关。图2-8是一种万能转换开关的外形图，其转换开关由触头系统、操作机构、转轴、手柄、齿轮啮合机构等部件用螺栓组装成一体。根据使用要求，万能转换开关的触头系统可以从一档增至十六档，每档内有两对触头，每对触头的接通或断开由套在转轴上的尼龙凸轮推动支架来完成，凸轮的形状决定了触头接通及断开。各触头的闭合规律由图2-9所示的触头闭合表来表示，表中打“×”的表示开关手柄在该位置时，该触头是闭合的。

转换开关有自复位式和定位式两种操作方式。自复位式转换开关当人手离开操作手柄时能自动回复到原始位置；定位式转换开关则每隔30°或45°有一个定位。

图2-9　万能转换开关图形符号

（a）图形符号　（b）点闭合表

3.行程开关

行程开关又称限位开关，是利用机械运动部件的碰撞或接近来控制其触头动作的开关电器。常用型式有按钮式和转臂式两种。

按钮式行程开关与按钮开关极其类似，不同之处是它依靠机械运动部件碰撞行程开关的推杆，自动控制触头的通断。(www.daowen.com)

行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。

（1）直动式行程开关。其结构原理如图2-10（a）所示，其动作原理与按钮开关相同，但其触点的分合速度取决于生产机械的运行速度，不宜用于速度低于0.4 m／min的场所。

图2-10　行程开关结构图

（a）直动式　（b）滚轮式

（2）滚轮式行程开关。其结构原理如图2-10（b）所示，当被控机械上的撞块撞击带有滚轮的撞杆时，撞杆转向右边，带动凸轮转动，顶下推杆，使微动开关中的触点迅速动作。当运动机械返回时，在复位弹簧的作用下，各部分动作部件复位。

滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮（羊角式）非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路。图2-11是LX-19系列行程开关外形图。图2-12是行程开关图形符号和文字符号。

图2-11　LX-19系列行程开关外形图

（a）单轮旋转式　（b）双轮式

图2-12　行程开关图形符号和文字符号

4.主令控制器

图2-13　主令控制器

（a）结构示意图　（b）电路符号

主令控制器是一种多位置多回路的控制开关，适合于频繁操作、并要求有多种控制状态的场合，例如起货机、锚机的控制等。图2-13（a）是主令控制器的结构原理图，一般由触头装置和带有凸轮的轴组成。凸轮位置随手柄工作位置而变动，从而改变了相应的触头闭合或断开状态。图2-13（b）是主令控制器的电路符号及相应的触头通断表。