在电动机问世以前，人类生产多以风力、水力或蒸汽机作为动力来源。19世纪30年代出现了直流电动机，俄国物理学家Б.С.雅科比首次以蓄电池供电给直流电动机，作为快艇螺旋桨的动力装置，以推动快艇航行。此后，以电动机作为原动机的拖动方式开始被人们所关注。到80年代，由于三相交流电传输更方便、结构简单，以及三相交流异步电动机的发明，使电力拖动得到了发展。20世纪，随着社会的进步，为提高生产率和改善产品质量，工业部门对机械设备不断提出新的、更高的技术要求。如要求有较宽的速度调节范围、有较高的调速精度、能快速地进行可逆运行以及对位置、加速度、张力、转矩等物理量的可控性能的要求等。以蒸汽机、柴油机等作为原动机的拖动装置很难，甚至不可能达到标准，而应用电力拖动则能很好地满足上述技术要求。因此，电力拖动被广泛用于冶金、石油、交通、纺织、机械、煤炭、轻工、国防和农业生产等部门，在国民经济中占有重要地位，是社会生产不可缺少的一种传动方式。

最简单的电力拖动系统是电动机与生产机械直接联轴，如通风机，离心泵等机械，被称为单轴电力拖动系统；而在更多的场合中，电动机是经传动机构与生产机械相联的，如起重机等，被称为多轴系统。生产机械所拖动的负载具有旋转、直线和往复等不同的运动形式。无论系统为单轴还是多轴、负载的运动形式为直线还是旋转，为了分析的方便，通常都把实际多轴传动的拖动系统通过折算的方法等效成单轴系统，对于电动机而言，负载最终是以阻转矩的形式作用于电动机转轴上，而这一阻转矩被称为负载转矩。(www.daowen.com)

电力拖动系统有两种运行状态：一是相对稳定状态，此时电动机为恒速旋转或静止不动；二是过渡状态，如电动机起动、制动及转向改变时的转速处于加速或减速的显著变动状态。决定这两种运行状态的因素是电动机的电磁转矩T和施加于电动机轴上的负载转矩T L。因此，分析、研究电力拖动系统运行状态的主要依据是：①电动机的机械特性n=f（T），即电动机的转速与电磁转矩变化的规律；②生产机械的负载转矩特性n=f（T L），即生产机械的转速与负载转矩之间的关系。