1.系统结构

E60轿车装备的SMG系统结构

E60轿车装备的SMG系统结构如下图所示。

SMG系统结构

1—SMG控制单元 2—配电器 3—制动灯开关 4—SMG转向盘和换档摇杆 5—转向柱开关中心SZL 6—组合仪表 7—变速器杆 8—变速杆位置显示 9—起动机 10—便捷进入及起动系统CAS 11—FDC按钮 12—中柱开关控制中心SZM 13—带液压单元的SMG变速器 14—灯光模块LM 15—动力CAN总线PT-CAN

2.部件

变速杆

该变速杆有6个位置，主要包括：

1）3个可嵌入的位置：空档“N”、倒档“R”和手动操作模式（符号“-”在“N”和“D”之间）。

2）3个点推位置：“+”、“-”、“D”。它通过点推依次实现换档，如图a、图b所示。

a）SMG的变速杆

b）SMG变速杆结构

1—变速杆位置“R”，顺着行驶方向 2—变速杆位置“—”（换低档），顺着行驶方向 3—变速杆位置“+”（换高档），顺着行驶方向 4—带弹簧卡子的变速杆 5—手动操作模式下的变速杆位置，顺着行驶方向 6—永磁体（利用霍尔传感器探测变速杆位置） 7—4个霍尔传感器，用于识别档位变化以及手动操作模式和自动运行模式之间的切换 8—变速杆锁止件（换档自锁功能） 9—3个霍尔传感器，用于倒档的位置识别 10—变速杆位置“R”（垂直于行驶方向） 11—变速杆位置“N”（垂直于行驶方向） 12—手动操作模式下的变速杆位置（垂直于行驶方向） 13—变速杆位置“D”（垂直于行驶方向）

带2个换档平衡杆的转向盘

带2个换档平衡杆的转向盘，在双手不离开的情况下，驾驶人通过拉动一个或两个换档平衡杆可以换高档，通过按压一个或两个换档平衡杆可以换低档，如右图所示。

SMG转向盘上的换档摇杆

带传感器的液压单元

离合器借助液压单元和传感器可以自动进行分离和接合，进而实现自动换档，如图a、图b所示。

a）SMG传感器液压单元结构

1—换档和选择角执行器 2—换档行程传感器 3—选择角传感器 4—蓄能器 5—选择角制动器和过压阀电磁阀MV3 6—液压压力传感器 7—带有离合器行程传感器的离合器执行器 8—液压泵（电动机）电源供应 9—阀体部件的控制插接器（4个电磁阀，液压压力传感器） 10—液压泵 11—变速器输入转速感应式传感器 12—储液罐 13—离合器执行器电磁阀MV0 14—第1、3、5档和倒档的换档电磁阀MV1（换档行程阀） 15—第2、4、6档的换档电磁阀MV2 16—阀体

b）SMG液压单元油路图

1—离合器执行器 2—带选择角制动器的换档和选择角执行器 3—储液罐 4—带电动机的液压泵 5—单向阀 6—液压压力传感器 7—蓄能器 MV0—离合器执行器电磁阀 MV1—第1、3、5档和倒档的换档电磁阀 MV2—第2、4、6档的换档电磁阀 MV3—选择角制动器和过压阀的电磁阀

3.电路图(www.daowen.com)

电路图

1—SMG控制单元 2—离合器行程传感器SE1 3—变速器输入转速传感器SE2 4—选择角传感器SE3 5—换档行程传感器SE4 6—液压泵继电器R1 7—液压泵EP 8—蓄压器压力传感器SE5 9—电磁阀EV1，奇数档 10—电磁阀V2，偶数档 11—电磁阀EV3，S-CAM制动器 12—电磁阀EV0，离合器 13—SMG转向盘和换档摇杆 14—转向柱开关中心SZL 15—倒车灯RFL 16—灯光模块LM 17—变速杆位置传感器Sl 18—开关示意图（亮起） 19—制动灯开关S3 20—组合仪表 21—变速杆锁SL，自锁功能 22—中柱开关控制中心SZM 23—FDC按钮SZ 24—安全网关模块SGM 25—发动机控制单元DME 26—便捷进入及起动系统CAS byteflight—安全总线 K-CAN—车身CAN总线 PT-CAN—动力总线N-Sig-空档信号 TD-Sig—发动机转速信号 KLF.30—总线端30 KL.30g—总线端30g KL.31—搭铁 KL.58g—总线端58g KL.87—总线端87

4.总线网络

总线网络

SMG控制单元连接在PT-CAN总线上，其总线联网如下图所示。

说明：SMG控制单元GS-35安装在发动机舱内左侧电控箱里，发动机控制单元的旁边。SMG控制单元的倒车灯控制信号流程如下：SMG→ PT-CAN→ DME→ PT-CAN→SGM→K-CAN→灯光模块LM。

总线网络控制图

ACC—自适应巡航控制系统 AFS—主动转向系统 AHL—弯道自适应车灯 ARS—动态驾驶系统 BSD—发电机数据线 DDE—柴油发动机控制单元 DME—汽油发动机控制单元 DSC—动态稳定控制器 EGS—电子变速器控制系统 EKP—电动燃油泵 LWS—总转向角传感器 SBSL—左侧B柱卫星式控制单元 SBSR—右侧B柱卫星式控制单元 SENS1—动态稳定控制传感器1 SENS2—动态稳定控制传感器2 SFZ—车辆中央卫星式控制单元 SGM—安全网关模块 SMC—步进电动机控制器 SMG—自动换档控制的手动变速器 SZL—转向柱开关中心 TMBF—前乘客侧车门模块 TMFA—驾驶人侧车门模块 byteflight—安全总线 D-Bus—诊断数据线F-CAN—底盘CAN总线 LINB-Bus—LIN效据线 PT-CAN—动力CAN总线

5.动态行驶控制FDC

FDC按钮

FDC按钮位于变速杆旁边的中间托架上，它用“SPORT”作为标记。FDC功能激活后，组合仪表的液晶显示器显示“SPORT”字样。FDC按钮的安装部位如右图所示。FDC按钮的信号由发动机控制单元读取并发送到SMG控制单元和EPS控制单元。控制单元未发送任何故障信息时，EPS控制单元就会切换到搭铁状态，且FDC按钮的功能照明灯亮起。接通FDC按钮照明表示已启用运动模式。发动机控制单元通过更敏锐的节气门响应改变发动机转矩输出情况，变速器控制单元EGS降低换档和离合时间。

FDC按钮

FDC功能

FDC功能如右图所示。FDC按钮的信号由中柱开关控制中心读取。中柱开关控制中心通过K-CAN→SGM→PT→CAN，将信号发送给DME、EGS/SMG和AFS等控制单元。若控制单元没有发送故障信号，则中柱开关控制中心搭铁，且FDC按钮的功能照明灯亮起。

FDC功能图

1—FDC按钮 2—主动转向系统AFS 3—电子变速器控制系统EGS 4—自动换档控制的手动变速器SMG 5—发动机控制单元DME 6—安全网关模块SMG 7—中柱开关控制中心SZM K-CAN—车身CAN总线 PT-CAN—动力CAN总线 KL.31—搭铁 KL.58g—总线端58g

组合仪表显示

如右图所示，在组合仪表的2个显示区内显示当前所选行驶档位。右侧显示所选变速器档位（1～6），左侧显示行驶模式D，左侧显示区可通过F标记显示故障。较严重的变速器故障通过组合仪表内的故障指示灯显示。

选择手动模式时，左侧显区内不会出现任何符号，右侧显示区内显示所有档位。

组合仪表

1—模式显示 2—变速器档位