电子控制单元ECU

电子控制单元（ECU）安装在副驾驶座椅下面，其各个端子的含义如下表所示。在拆装ECU之前必须要把蓄电池负极电缆拆下，拆装ECU的相关注意事项如图a、图b所示。

特别提醒：在拆装ECU时，不能用手触摸ECU的端子，以防止静电损坏电子元件。更换完ECU，且把蓄电池负极电缆安裟到位后，将点火开关置于ON、位，此时系统会进行自学习，并对零部件状态进行初始化。

电子控制单元ECU

a）拆卸ECU的注意事项

b）安装ECU的注意事项

多功能换档杆

多功能变速杆

多功能变速杆如右图所示，它用于将驾驶人的换档意图提供给ECU，ECU接收到该指令后按照面板模式控制变速器工作。面板上的R表示倒档，N表示空档，D表示自动模式下的前进档，M表示手动模式下的前进档（会自动降档但不能自动升档），M+表示手动升档，M-表示手动降档。变速杆位置传感器为4线式霍尔传感器，端子1为电源正，端子2为信号1，端子3为信号2，端子4为搭铁。变速杆位置传感器的工作电压为4.5～6.5V。各档位工作时的输出电压，N为（1.7±0.2）V和（4.0±0.2）V，R为（0.8±0.2）V和（3.0±0.2）V，M-为（3.3±2）V和（2.2±0.2）V，M+为（2.5±0.2）V和（2.2±0.2）V，M为（2.9±0.2）V和（2.2±0.2）V，D为（2.9±0.2）V和（⒋0±2）V。特别说明：R位功能只能在车辆完全停稳且充分制动时使用，否则容易损坏变速器；必须在显示器稳定显示N后，方可起动或者熄灭发动机或者泊车，起动发动机之前、熄灭发动机之前（不需要使用变速器辅助泊车功能时）、泊车之前、长时间停车之前，必须使用N位。只有变速杆处于N位时，才能使用点火开关的“ST”档（起动机工作档）来起动发动机。车速低时，系统不执行增档指令，以保护动力及传动系统。车辆在冰雪路面起步时，最好使用手动模式下的2档起步。车速低于当前工作档位的最低工作车速时，系统会自动降档，以保护动力及传动系统。车辆处于静止状态时，自动换档系统在挂档过程中，可能会出现故障码3（含义见本节最后故障码含义表），且R、D、1或2位的背光灯在不断闪烁，一段时间后会恢复正常，这是系统自动处理齿轮卡滞的表现，属于正常情况。

特别提醒：禁止拆卸维修多功能变速杆。

多功能换档杆

笔记

a）档位传感器及其定位销

b）换档器及选档器的拆卸

电动换档器及其拆装方法

电动换档器由选档电动机、换档电动机和档位传感器（图a）三部分组成。选档电动机按照ECU的指令进行选档操作，换档电动机根据ECU的指令进行换档操作。选档电动机和换档电动机都是直流电动机，它们的工作电压均为12V，内阻均应小于1Ω，可通过改变电动机的工作电流来改变电动机的转矩。档位传感器如图a所示，它用于判别变速器现在处于哪个档位，并将判断信号输送给ECU。档位传感器为4线式霍尔传感器，端子1为电源+，端子2为信号1，端子3为信号2，端子4为搭铁。档位传感器的工作电压为5V，N位换选档电压信号为2.5V（即中间位置）。选档和换档信号电压范围均为4.75～6.25V，选档和换档的两极限位置电压差均为（2±0.5）V。各档位的电压标准：倒档位置，选档和换档电压均为中间位置电压减1V；5档位置，选档电压为中间位置电压减1V，换档电压为中间位置电压加1V；4档位置，选档电压为中间位置电压，换档电压为中间位置电压减1V；3档位置，选档电压为中间位置电压，换档电压为中间位置电压加1V；2档位置，选档电压为中间位置电压加1V，换档电压为中间位置电压减1V；1档位置，选档和换档电压为中间位置电压加1V。

电动换档器及其拆装方法

在安装档位传感器时一定要、注意，该传感器要垂直装配。把档位传感器安装到支架上时，必须将其上的定位销与支架上的定位孔对准后才可安装，档位传感器的防尘套上部和下部必须安装到位。

换档器及选档器的拆卸方法：如图b所示，拆下蓄电池负极电缆，以及变速器后托架边的2颗固定螺栓，使变速器尾部稍微下沉以便于拆卸；拔下换档电动机和选档电动机的导线连接器，拔掉换档器上的开口销，将换档器拉杆从换档器上取下；松开固定换档器的3颗固定螺栓并把换档器取下（选档器拆装方法与之相同）。电动换档器安装到变速器上后，不需要调整。AMT系统出厂时，电动换档器各部位已经调整至最佳位置。第1次起动系统时，ECU会自动标定换档器的状态。(www.daowen.com)

安装选档器和换档器时，把转臂调整到中间位置，可用蓄电池直接给电动机通电调整，严禁用外力强行扳动。将选档器拉杆安装到转臂上时，不能强行把选档器拉杆压在转臂轴上，如果安装困难，可拔下选档器拉杆的另一端，先装这一端，另外，可以晃动变速杆以便于安装。必须把换档器或选档器用螺栓固定后，再装选档器拉杆，否则容易损坏部件或导致选档器拉杆变形。机械部件安装到位后，插上电动机导线连接器，要注意区分导线连接器的颜色（选档电动机底部为黑色，导线连接器为白色，如图c所示；换档电动机底部为白色，导线连接器为黑色，如图d所示）。完成安装后，用手拉导线连接器，导线连接器应不会松脱。

c)选档电动机

d)换档电动机

笔记

电动离合器控制器

电动离合器控制器如图a所示。它根据ECU的指令控制离合器的分离和结合。离合器控制电动机为直流电动机，ECU通过改变供电电流来改变其输出转矩，进而控制离合器拉钩的动作。该电动机的工作电压为12V，内阻小于1Ω（注意：更换离合器控制电动机时，应将电动机上的密封圈一起更换）。离合器位置传感器的电压在4.75～6.25V间线性变化，离合器拉钩在最小和最大位置时的信号电压差为1.6V。

电动离合器控制器用3个M8×80的螺钉固定在离合器支架上，离合器支架用4个螺栓固定在变速器上。如图b所示，拆电动离合器控制器之前，必须把蓄电池负极电缆拆下，并拔下电动机和传感器导线连接器，松开离合器调整螺母，把调整螺栓逆时针松几圈。拆下3个固定螺栓，就可以把电动离合器控制器拆下。注意：在拆卸电动离合器控制器时，需要使离合器处于结合位置，即推杆最长（断电后推杆自动处于最长位置）时拆卸；起步转矩调整螺栓在出厂时已调好，一般情况下不建议调整，因此电动离合器控制器的起步快慢是不需要人为调整的，只要按使用说明操作即可。

电动离合控制器的装配要求：如图c所示，离合调整螺栓和离合分离杆充分接触无间隙后，再继续旋转1圈以锁紧离合调整螺母，让离合调整螺栓与离合器分离杆之间不存在晃动间隙。

a）电动离合器控制器

b）电动离合器控制器各连接部件的位置

c）电动离合器控制器的装配要求

电动节气门控制器

电动节气门控制器如图d所示，它的作用是根据发动机ECU的指令对发动机节气门的开度进行控制。电动节气门控制器接线端为6端子。端子1为搭铁，端子2为信号1，端子3为信号2，端子4为电源+，端子5和端子6为电动机工作电源。电动节气门控制器的传感器为双路信号，两路电压之和为5V，信号电压为0.25V和4.75V。电动节气门控制器电动机为直流电动机，其工作电压为12V，内阻小于1Ω。

d）电动节气门控制器

电动节气门控制器

在拆装电动节气门控制器时，应在拔下电动机节气门控制器导线连接器之前，断掉蓄电池负极电缆。如右图所示，在调整拉索时，拉丝要有2mm的挠度（在静止状态下用手按下拉丝2mm），且拉索支架不能与卷盘发生干涉。调整完拉索并拆装完电动节气门控制器后，一定要让系统按自学习步骤重新学习一次。

检查电动机节气门控制器总成是否有故障的方法：把电动机节气门控制器拆下，用手转动卷盘，然后慢慢松开，看是否出现回不到位、发卡等现象，如有，则需要更换总成。在出现故障码5（见本节最后处故障码含义表）时，也要检查节气门转动是否正常，如有发涩现象则需要维修节气门体。进行此操作后必须使系统重新初始化，学习零部件的状态。

电动节气门控制器拉索安装调整