AMT原理

AMT通过电控液压动力来自动控制手动机械变速器的离合器和变速杆，使驾驶人不再需要操作离合器踏板和变速杆，这提高了驾驶的便捷性与安全性。AMT控制过程基本上是模拟驾驶人操作手动变速器，所有的档位转换都经过离合器分离、空档、挂档、离合器接合这一过程。驾驶人通过加速踏板（位置传感器信号）、制动踏板（开关信号）、模式开关（手动/自动选择信号）、变速杆（换档要求信号）等与TCU/ECU进行“交流”，TCU根据车速信号、发动机转速信号、节气门开度信号、输入轴信号（即离合器转速信号）等，按已存储的最佳换档规律、离合器模糊控制规律、发动机节气门自适应调节规律等，直接控制发动机、离合器和变速器，实现供油、离合、换档三者之间的动作与时序上的最佳配合，完成档位的自动转换，获得良好的动力性和燃油经济性，以及平稳起步与迅速换档能力。换档过程中，发动机控制从属于变速器控制，即换档时，TCU必须通过CAN网络向发动机ECU发送一个配合控制发动机转矩的指令（离合器分离时转矩下降，换档完成且离合器闭合时转矩增加），此时发动机电控系统会暂停燃油喷射和点火约250ms，这可避免因突然卸载而出现不可预料的高转速。

自动换档时，作为执行元件的电磁阀有3种：离合器电磁阀控制离合器的分离；选档电磁阀控制档位；换档电磁阀控制挂入相应的档位。

AMT系统的工作液压线性范围在4～5.2MPa之间。蓄能器压力低于4MPa时，电动泵开始工作，高于5MPa时关闭。以从空档挂入1档为例。

图a表示TCU控制离合器电磁阀打开高压油路，离合器执行器动作，离合器分离。图b表示TCU控制低档位选档电磁阀，打开通往选档执行器的上侧（图中的上侧）油路，选档执行器动作。选档执行器动作是否到位由选档位置传感器反馈给TCU。TCU判定选档执行器到达1/2档选位后，控制奇数档换档电磁阀通电，液压油进入换档执行器活塞左端腔室，换档执行器活塞右端腔室通过偶数档换档电磁阀泄压回路回油，换档执行器活塞右移，变速器挂入1档，如图c所示。TCU判定换档执行器活塞已换至1档位置后，奇数档换档电磁阀断电，执行器活塞左端腔室回油，为下次换档活塞左移作准备，如图d所示。接着，低档位选档电磁阀、离合器电磁阀依次断电，离合器接合，如图e、f所示。(www.daowen.com)

其他档位的换档过程与此相似。电控系统的元件发生故障时，故障码存入到ECU的存储器中，同时仪表的TCU报警灯常亮。此时，TCU将进入故障防护状态，车辆只能以1、2档和倒档行驶。

AMT原理

由空档挂入1档工作过程