换档拨叉安装位置

4个换档接合套由液压控制的换档拨叉来操纵，每个换档拨叉以滚子轴承来实现在两个钢套中的导向。钢套是压入变速器壳体内的，它同时还是液压活塞的缸筒，换档拨叉通过活塞就可来回运动，如右图所示。

换档拨叉安装位置

换档压力油经过变速器壳体上的孔，流至向后开口的缸筒（液压缸）内。

每个换档拨叉配有一个行程传感器，该传感器用于感知换档拨叉的准确位置和行程。

换档拨叉上作用有压力，该压力大小会将换档拨叉推至左侧止点位置，或右侧止点位置（指已挂档时），以及中间位置（空档位置），如右图所示。

换档拨叉在空档位置（无压力）

如果已经挂档，则相应的液压缸卸压至无压力状态。已挂入的档位，由换档齿轮的齿背和止动销来保持住，如右图所示。

在空档位置时，换档拨叉被止动销固定在中间位置处，而换档接合套有自己的空档位置止动销。

为了保证换档时间恒定不变，换档压力会根据变速器温度、换档持续时间来进行调节，换档压力最大可达20bar。

如果出现功能故障或者换档位置错误，则安全切断功能会将相应的分变速器液压油路“安全切断”。

换档过程中的换档拨叉

换档拨叉安装位置(www.daowen.com)

说明：为了保证变速器的正常工作，变速器控制单元必须知道换档拨叉的准确位置。行程传感器就是用来感知换档拨叉位置的。

因为存在制造误差，所以变速器控制单元需要进行每个换档拨叉止点位置和同步点（每个档位的）的自适应（基本设定）。在更换了Mechatronik后，或者存储有换档方面的故障时，也需要用诊断仪进行基本设定（也叫基本校正）。为此需通过“导航功能”来执行“基本设定”，随后按规定进行自适应行车。

变速器换档顺序

1）在一档位置时加速，1st档齿轮锁环被压到位置1，2nD位齿轮锁环被预压到位置2，离合器K1被关闭，离合器K2被打开，如图a所示。

倒档和1档被相同的传输组件1控制，但是两个齿轮不能同时被选择。为了缩短驱动时间，当变速杆在P/N位置时，倒档被传输组件1预选择，2档被传输组件2预选择。

2）转换到2档：变速器从1档转换到2档时，离合器K1打开，离合器K2关闭。发动机传输转矩到2档齿轮。此时，3档齿轮锁环被预压到位置1，如图b所示。

说明：在变速器内部，1档和3档被选择。

D（S）档被选择时，离合器K2先短时接合，使转矩传递到2档齿轮；同时，在传输组件1（原自由状态）中，1档接合，离合器K1迅速工作，全负载传输转矩；另外，离合器K2立即完全断开。

在其他一些不可预知的换档轴状态，或者极低的温度下，换档可能需要更长的时间。档位变化是通过液压促动换档拨叉实现的，因此换档轴运动至少需要100ms。

a）离合器K2工作

b）3档齿轮环的预压位置