平地机是一种装有以铲土刮刀为主，配有其他多种辅助作业装置，进行土的切削、刮送和平整作业的工程机械。它可以进行砂、砾石路面的整形和维修、表层土或草的剥离、挖沟、修刮道坡等平整作业，还可以完成材料混合、回填、推移、摊平作业。如配以辅助装置：耙子、上铲、松土器、变形刮刀、扫雪器、碾压滚可以进一步提高工作能力，扩大作业范围，是一种效能高、精度高、用途广的施工机械，因此被广泛用于公路、铁路、机场等大面积的平整作业。

最早的平地机产生于19世纪，英国和美国为开发西部铁路采用了马拉的拖式平地机，迄今已有100多年的历史。直到20世纪20年代才出现了自行式平地机。1946年，美国卡特彼勒公司开发出12型平地机之后，日本、英国、德国的多家公司也先后开发和生产出各种型号的平地机。国外平地机技术的发展多以将成熟技术应用到平地机产品，以提高其利用率，扩大应用范围，提高性价比。目前平地机正向大型化、节能化、环保化、自动化和功能多样化发展。

国内平地机开发较晚，20世纪60年代初才由天津鼎盛天工工程机械股份有限公司根据苏联144型平地机试制出我国第一台P1—90型平地机。近年来，随着我国高等级公路和露天矿山等工程建设的发展，平地机需求量不断增加。巨大的市场需求量给平地机的发展带来了新的机遇，从而促进了市场的繁荣和技术的发展，产品设计也由技术引进转向自主研发。

如图4-7所示是卡特皮勒G系列平地机的一种液压系统。该系统采用中高压开式系统，执行元件并联供油。系统中主要组成有一个双级压力变量轴向柱塞泵，一个专供冷却油用的辅助泵，两组具有流量控制的换向阀组（阀组内根据执行元件的多少，每组可配置4个左右的换向阀），一个全液压转向器及溢流阀、卸荷阀、减压阀等。(www.daowen.com)

图4-7 卡特皮勒G系列平地机液压系统