在此以CLZ—9型铲运机为例介绍铲运机液压系统。CLZ—9型铲运机由单轴牵引车及斗门自装式铲运机配套组成。其斗门自装式铲运机利用牵引车上的液压泵提供动力油使铲斗获得动力。由于斗门装土过程中通过自己不断地扒土，不用助铲机能自装满土，故叫斗门自装式铲运机。

主要性能参数：

斗容量为浅装7m³，满装9m³，属中型铲运机。最小转向半径为7.8m。各档速度（km/h）为第一档0～8.1；第二档0～18.9；第三档0～30.5；第四档0～39.1；倒一档0～6.6；倒二档0～9.1。变矩器闭锁时最高速度为40km/h。铲斗切土深度为5～15cm。装土高度为20～60cm。卸土高度为30～40cm。卸土长度为10～15m。

CLZ—9型斗门自装式铲运机主要由辕架、前斗门、铲斗、斗底门、后斗门、后轮、卸土液压缸及推拉杠杆、尾架等组成。液压缸通过推拉杆先拉开斗底门，接着再把后斗门向前推，完成卸土。液压缸换向后，斗底门被反向往前推，后斗门往后拉至原位。

如图4-1所示为铲运机工作机构的液压系统图。该系统为单泵定量开式系统，工作执行元件（液压缸）共有7个。斗门扒土液压缸14、15及斗门升降液压缸12、13有手动三联多路阀5c控制和电液换向阀6自动控制两种方法，两种方法的液压油由二位四通电磁换向阀4实现。手动操纵时，液压缸14、15先通过分流阀11进、回油实现同步动作，当活塞达到缸内上、下顶端位置后，压力油增高，顺序阀打开，液压缸12、13才能进、回油；自动操纵时，缸14、15、12、13动作由电液换向阀6、压力继电器7、8及蓄能器3配合进行操作，动作过程同手动方法，增加了两个压力继电器7、8进行配合动作（如当斗门上升到顶时，油压升高使压力继电器8动作，从而使阀6自动换向。斗门下降到底后，压力继电器7动作，又使阀6自动换向，如此循环数次后自动停止）。

系统的另一个特点是，同时装有直动式溢流阀和先导式溢流阀，从而发挥了直动式的灵敏度高和先导式的高压大流量体积小的优点，使系统过载溢流更加迅速及安全。

CLZ—9型铲运机液压转向操纵系统主要由转向器、转向泵、转向阀、过滤器、液压油箱、双作用安全阀、换向阀、转向液压缸及管路等组成，如图4-2所示。

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图4-1 CLZ—9型铲运机工作机构液压系统

1—先导式溢流阀 2—直动式溢流阀 3—蓄能器 4—二位四通电磁换向阀 5—手动三联多路阀 6—电液换向阀 7、8—压力继电器 9、10—顺序阀 11—同步阀 12、13—斗门升降液压缸 14、15—斗门扒土液压缸 16、17—铲斗升降液压缸 18—卸土液压缸 19—液压泵 20—回油路过滤器 21—油箱

图4-2 CLZ—9型铲运机转向液压系统

1—油箱 2—过滤器 3—转向液压泵 4—溢流阀 5—安全控制阀 6—控制油路 7—转向分配阀 8—转向分配阀组 9、10、12、13、15、16、18—管路 11—双作用安全阀 14—转向液压缸 17—换向阀组 19—单向阀 20—转向器

转向器20由转向盘操纵，其结构为球面蜗杆滚轮式。转向液压泵3为整个系统提供压力油。由转向分配阀7控制液压油的流向。转向分配阀为单滑式，由转向器20通过摇臂和拉杆将滑阀从滑体中拉出或推入，从而改变操纵用的压力油流向，油流通过双作用安全阀11、换向阀组17进入转向液压缸14，从而控制辕架牵引座的左右回转达到转向的目的。