一台ZL50G型装载机在工作4500h后，出现微踩脚制动时整机即紧急停车的故障，即出现制动器抱死状态；松开脚制动、加大油门时，整机又恢复行驶状态。停车后，将手动电磁阀拨到制动位置，停车制动动作完全正常。

ZL50G型装载机制动系统为全液压双回路湿式制动。行车制动也叫脚制动，用于经常性的一般行驶中的速度控制及停车；停车制动用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动，用手动电磁阀控制，当系统出现故障时能自动切断手动电磁阀电源，并使变速器挂空档，装载机紧急停车，确保行车安全。

制动系统液压原理如图2-87所示，整个系统由液压泵、组合制动阀、蓄能器、停车制动液压缸、压力开关及管路等组成。组合制动阀内包括双单向阀11、充液阀14、行车制动阀5、停车制动手动电磁阀4等。当制动系统中蓄能器油压达到15MPa时，充液阀14停止向制动系统供油，转为向工作液压系统供油。当蓄能器内油压低于123MPa时，充液阀14又转为向制动系统供油。

由液压泵过来的油经过组合制动阀内的充液阀充到行车制动、停车制动回路中的蓄能器内。踩下制动踏板，行车制动回路中的蓄能器内储存的高压油经组合制动阀进入前、后桥轮边制动器以制动车轮。放松制动踏板解除制动后，轮边制动器内的液压油经组合制动阀流回油箱。组合制动阀的输出油压与作用在制动踏板上的操纵力成正比，很小的操纵力就能得到安全制动所需的制动油压6MPa。行车制动为双回路，阀中的双单向阀能保证当其中一个回路损坏时，另一个回路仍能起作用，操纵力不变。

图2-87 ZL50G型装载机制动系统液压原理图

1—前桥 2—低压报警开关 3—停车制动液压缸 4—停车制动手动电磁阀 5—行车制动阀 6—制动灯开关 7—停车制动蓄能器 8—低压报警开关 9、12—行车制动蓄能器 10—单向阀 11—双单向阀 13—紧急制动切断开关 14—充液阀 15—油箱 16—组合制动阀 17—液压泵 18—后桥(www.daowen.com)

当系统出现故障时，行车制动回路中的蓄能器内油压低于7MPa，此时系统中低压切断开关会自动切断动力，使变速器挂空档。同时，使电磁阀断电，停车制动液压缸内的液压油经手动电磁阀流回油箱，停车制动器抱死，装载机紧急停车。

由以上分析并结合故障现象可以判断：整个系统中液压泵、停车制动液压缸、压力开关及管路正常；故障点集中在组合制动阀、蓄能器上，原因是：行车制动蓄能器9和12内因氮气泄漏导致压力不够；组合制动阀出现故障：阀芯卡死、制动阀阻尼孔堵塞、内泄或弹簧弹力不够等。

根据“先易后难”的原则，首先测量蓄能器内的压力，再检查组合制动阀的状况。用量程为25MPa的压力表测量蓄能器7、9、12的压力，数值分别为5.2MPa、0MPa和0MPa，均低于标准值（9.2MPa、5.5MPa和5.5MPa）。组合制动阀结构简单，拆卸容易，检查时未发现异常情况。由此判断，制动系统的故障是由于蓄能器充气压力不足所致。

将所有蓄能器内压力充到规定数值，再试车时故障现象消失。

分析认为，导致出现此故障的根本原因是在保养过程中未按保养规程对蓄能器压力进行测量，在机器运行过程中又未发现蓄能器压力因氮气泄漏而低于标准值，从而导致在行车制动时，系统中的低压切断开关自动切断动力，使变速器挂空档，同时使电磁阀断电，停车制动器抱死，导致装载机紧急停机。

对蓄能器充气时，应注意以下事项：①蓄能器内只能充装氮气。②先停机，不关闭电锁；连续踩8次制动踏板，连续开、关停车制动手动电磁阀的开关5次以上，以排掉蓄能器内的高压油；然后，打开蓄能器下端出油口处的排气嘴。③将充气工具上有压力表的一头接蓄能器，另一头接氮气钢瓶。打开氮气钢瓶开关，当压力表稳定后，打开充气工具上的开关向蓄能器充气。④充到所需压力后，先关氮气钢瓶开关，再关充气工具上的开关，然后取下充气工具。充气后，要防止蓄能器漏气。