1.故障现象

福田重机公司某50型号装载机采用负荷传感全液压转向系统后，多台机器行驶遇到路面不平时前车架左右摆动，特别是在铲斗满载时摆动现象更为明显，严重影响了机械的使用性能。

2.故障初步诊断

液压系统的故障具有较强的隐蔽性，查找比较困难，为避免盲目拆卸，首先根据其转向液压系统原理图（图2-85），采用逻辑分析，逐步确定怀疑对象，然后通过必要的检测手段缩小疑点范围，找出故障发生部位。

图2-85 转向液压系统原理图

1—过滤器 2—齿轮泵 3—左转向液压缸 4—右转向液压缸 5—转向器 6—组合阀块 7—优先阀 8—冷却器 9—油箱

对该机的转向液压系统进行分析，可能导致上述故障的原因如下：①油箱的液压油油位过低或吸油管漏气，造成转向泵吸入空气，进入转向液压缸。②转向液压缸内漏，造成转向液压缸窜动。③转向过载补油阀卡死，转向器处于中位时转向液压缸与回油相通。④转向柱顶死，转向器回不到中位。⑤转向器内拔销折断或变形。⑥转向器内弹簧片折断，转向盘不能自动回中。⑦转向器中位封不住油。

上述疑点涉及多个零部件，某些零部件拆查更换较困难，按照先外后内、先易后难的原则进行排查：

1）检查油箱的油位及吸油管路，均符合要求，排除了故障初步诊断中的原因1）。(www.daowen.com)

2）起动车辆，转动转向盘，可自动回中，排除故障初步诊断中的原因4）、6）。

3）可以自由转向，转向中用手触摸转向液压缸进油管，无压力振摆现象，排除故障初步诊断中的原因5）。

4）将转向打到左极限位置，折下无压腔油管，继续向左打转向，油封拆开油管无油流出，说明转向液压缸无内漏，排除故障初步诊断中的原因2）。

5）拆查过载补油阀，无卡死现象，排除故障初步诊断中的原因3）。

上述7个故障初步诊断中的原因已排除6个，因此可以断定故障是由故障初步诊断中的原因7）引起。为进一步作出判断，将转向器与转向液压缸相连的2根油管全部拆下，发动机器、加大节气门，在转向器不转动的情况下，可以看到转向器所拆开的油口有大量油流出，说明转向器中位确实封不住油。

3.故障分析

如图2-86所示为全液压转向器简图，该机的负荷传感全液压转向器为摆线转阀式，它由阀芯和阀套组成。阀套外表面有4个台阶和4个环形槽I、J、K、L，4个环形槽分别与阀体上的A、B、O、P 4个液压孔相对应，A、B油孔连转向液压缸，O、P分别为转向器的回油口和进油口。阀套上的孔b、c、d、e、f、g是配流孔，它们与阀芯上的槽i、j、k配合，转动转向盘时，阀芯相对于阀套转动，用以控制液流方向而实现转向。转向中位时，槽k、j应该既不与孔f相通，也不与孔d相通，保证转向液压缸两腔处于封闭状态。如果阀套上的孔和阀芯上的槽设计尺寸过大或加工误差过大，都会造成密封不严的现象，此时与转向液压缸相连的A、B口就会与回油口O相通，转向液压缸不能封闭，即会出现车辆行驶时遇到不平路面前车架摆动的故障现象。

图2-86 全液压转向器简图