国内外用得最多的是液压助力式的动力转向系。系统中与转向器相联系的是转向液压系统，利用液压缸伸缩来偏转车轮或绞接车架，达到转向的目的。这种系统大大降低了劳动强度，结构简单、工作平稳，而且液压元件标准化程度高，便于维修并降低维修成本。

1.柳州ZL50型转向系

柳州ZL50型转向系的液压系统如图2-81所示。此系统的特点是结构简单、成本低、调试方便，但转向流量随发动机转速的变化而变化，因此转向稳定性较差，液压系统无良好的卸载元件，系统功率损耗较大。

2.厦门ZL50型装载机液压转向系

厦门ZL50型装载机液压转向系的系统部件大部分与柳州ZL50型相同，其主要区别在于液压系统中采用了蓄能器，如图2-82所示。

图2-81 柳州ZL50型装载机液压转向系系统图

1—转向液压缸 2—转向阀 3—转向器 4—溢流阀 5—转向泵

图2-82 厦门ZL50型装载机液压转向系系统图

1—转向液压缸 2—转向阀 3—转向器 4—蓄能器 5—单向溢流阀 6—转向泵

此系统的特点是：直线行驶时，液压泵向蓄能器供油，使蓄能器储存压力能，要连续转向时，由蓄能器和液压泵同时向转向液压缸供油，使转向速度较高，从而提高转向的灵敏性。当发动机转速低时，液压泵供油量相应减步，但蓄能器可以适当补油，保证了一定的转向速度，这对下坡遇急弯时，可提高转向安全性，同时，系统功率损耗较柳州ZL50型小一些，但因蓄能器体积较大，结构不够紧凑，安装上较为困难。

图2-83 新型装载机液压转向系系统图

1—转向液压缸 2—转向阀 3—转向器 4—恒流阀 5—转向泵

3.新型的液压转向系(www.daowen.com)

一种转向稳定性好，结构紧凑，尺寸小，而且效率相对较高的液压转向系统，如图2-83所示。

（1）系统工作原理

1）当转向盘不动时，转向泵5输出的液压油经恒流阀4及转向阀2流回油箱。由于转向阀处于中位，转向液压缸1的前后腔油压相等，因此，前后车架保持在一定的相对位置上。

2）当转动转向盘时，随着转向盘的转动，转向阀2的阀芯产生一定的位移，液压油经恒流阀，转向阀后进入液压缸一侧，使前车架转向，随着前车架的相对偏转，与前车架连接的随动杆便带动摇臂向前或向后回转，在摇臂的推动下，锥形齿轮、齿条和螺母也随着向上、向下摆动使转向阀的滑芯回到中间位置。转向液压缸停止进油，转向即停止。此时，前后车架保持在一定的角度位置上，完成了转向过程。

3）不断转动转向盘，车架的转向角度也不断改变，转向盘的转角越大，转向液压缸的行程越大，车架的转向角度也就越大；

4）转向过程中系统的工作压力取决于道路的状况。在平坦的路面上，由于行驶阻力比较小，系统的工作压力比较低，反之工作压力就较高。转向系统中最高工作压力是由装在恒流阀上的调整丝杆来调整的。

（2）恒流阀的功用和工作原理

1）恒流阀的功用。转向系中恒流阀是一种结构特殊、用途专一的专用阀，它在转向系中主要有以下独特的功能：①使液压泵通往转向阀的油流量基本稳定在一定的数值上，不使供给转向的油流量随发动机转速高低而发生太大的变化，以达到良好的转向稳定性；②在恒流阀内设有先导安全锥阀，使整个转向系统压力控制在一定范围内，以达到使转向系统具有足够克服阻力的能力，又能保证转向系统的工作安全可靠。

图2-84 恒流阀的结构图

1、2、12—螺塞 3、15—O形密封圈 4—主阀弹簧 5—导阀座 6—锥阀 7—导阀弹簧 8—弹簧座 9—调压丝杆 10—锁紧螺母 11—阀盖 13—阀体 14—节流孔板 16—管接头 17—恒流阀芯

2）恒流阀的结构与工作原理。恒流阀的结构如图2-84所示。工作原理为：液压泵输出油经管接头16进入阀体13，通过节流孔板14向转向阀输出。油液经过节流孔板14的小孔后，在A腔及B腔产生压力差，A腔的压力通过恒流阀芯17上斜孔作用在该阀芯右端，B腔的压力通过螺塞1上直径为1.2mm的阻尼孔作用在恒流阀芯17的左端。由于A腔压力高于B腔压力，因此恒流阀芯17向左移动，直到向左的液压推力与弹簧力平衡。当液压泵输油过多时，A腔与B腔的压力差逐渐增大，因而将恒流阀芯17更向左移，位移增大，直至A腔与C腔连通。这时，有一部分油液通过恒流阀芯17与C腔之间的缝隙进入C腔，然后回到油箱。这样，通过节流孔板14的流量便减少了。液压泵供油流量越大，则恒流阀芯17的开口越大，分流到C腔的油液也就越多，从而使进入转向阀的流量稳定在一定的数值上。反之，当液压泵输油量小到一定数值时，恒流阀芯17右移，将分流油液切断，使液压的油全部输往转向阀。当转向负载增加到某一数值时，B腔压力升高，油液通过螺塞上直径为1.2mm的阻尼孔传递到D腔，推开锥阀6，D腔的油液通过锥阀回油。因B、D两腔间有阻尼孔，所以形成了压力差，使恒流阀芯17的两端压力差更大，液压泵的输出油液通过C腔溢流，保护了转向系统。调整调压丝杆9，可改变导阀弹簧7对锥阀6的预紧力，从而可调整转向系统的最高压力。调整压力时，可将螺塞12卸下，装上压力表管接头，即可调试压力，当发动机转速为1500r/min时，调整调压丝杆，使压力表读数显示为7.35MPa。

液压转向系统是以液体作为工作介质来传递力和运动的，工作压力远远高于机械传动与气压传动，工作灵敏度高，液压传动能使动力更直接、迅速地传递到所需要的位置。液压系统压力高，结构紧凑，重量轻、尺寸小，可吸收外来的冲击，又起减振作用，对冲击载荷具有良好的适应性。因此，在工程机械车辆中获得广泛的应用。

新型液压转向系的主要特性是：转向流量稳定，不随发动机转速变化而变化；直线行驶时，转向泵卸载，能量损失小，效率较高；体积比蓄能器小，便于安装。