在此，以ZL100型装载机为例，介绍装载机液压系统结构与功能。

1.概况

如图2-1所示为ZL100型装载机液压系统。该机斗容量为5m³，发动机驱动功率为294kW。系统由3个CB-G型齿轮泵驱动。工作主泵3、辅助供油泵2和转向液压泵1组成两个液压回路，而这两个回路是通过辅助泵联系起来的。

工作装置动作包括动臂升降和铲斗翻转动作。两者构成单动顺序回路，特点是液压泵在同一时间内只能按先后次序向一个机构供油，各机构和进油通路按前后次序排列，前面的转斗操纵阀动作，就把后面的动臂操纵阀进油通路切断。只有前面的阀处于中位时，才能扳动后面的阀使之动作。

2.手动先导阀13与液控多路换向阀14

先导阀13为分片组合双联滑阀式多路换向阀。控制转斗液压缸换向阀的先导阀是一个三位六通阀；控制动臂提升液压缸换向阀的先导阀是四位六通阀。组阀内装有过载阀，起缓和液压冲击、保护液压元件的作用。当连杆机构运动发生干涉时，亦能及时泄油，其调整压力为18.5MPa。多路换向阀14由进油阀片、转斗阀片、动臂阀片和回油阀片组成，转斗（或动臂）阀片的两个出油口与转斗（或动臂）液压缸的上下腔管道相通，当操纵转斗（或动臂）的先导阀阀杆时，控制油流过先导阀通往并操纵分配阀内的阀杆左右移动；压力油通过换向阀流往转斗液压缸（或动臂液压缸），完成转斗或动臂的升降动作。进油阀片内装有溢流阀，其调整压力为16MPa。进油道装有单向节流阀和补油阀，回油道装有背压阀，以防止产生局部真空，增加液压缸运动的平稳性。

这种先导阀控制分配阀有以下特点：①控制油路为主油路的分支，不需增添泵元件；②利用先导阀杆的微动，即可控制进油阀片中卸荷阀开口的大小，实现转斗或动臂提升的微动；③发动机熄火或停车时，仍能操作铲斗前倾或动臂的下降，提高了机器的安全性；④转斗和动臂阀片内部都设有上下小锥阀，起补油和对液压缸上下腔起双作用安全阀的作用；⑤分片组合式分配阀，内部油路简单。

图2-1 ZL100型装载机液压系统图

1—转向液压泵 2—辅助供油泵 3—工作主泵 4—稳流阀 5、12—溢流阀 6—转向阀 7—单向节流阀 8—转向液压缸 9—储气筒 10—行程压力电磁阀 11—合流阀 13—手动先导阀组 14—液控多路换向阀组 15—压力转换阀组 16—卸荷阀 17—动臂液压缸 18—转斗液压缸

3.卸荷阀(www.daowen.com)

卸荷阀如图2-1所示的16，当工作装置不动作时，先导阀两阀杆均处于中间位置（图示位置），液压泵来的油通过卸荷阀的阻尼孔，经先导阀回油箱。油流经阻尼孔产生节流作用，造成卸荷阀左右腔的压力差，并克服弹簧力，推动卸荷阀杆向左移动，接通回油路，使

系统处于低压0.1～0.2MPa时，空循环运转。

系统中压力转换阀组15在系统压力低于12MPa时，辅助供油泵2与工作主泵3同时向工作系统合流供油。加快工作装置的作业速度，缩短循环时间，提高生产率。当系统压力超过12MPa时，卸荷阀切断辅助泵向工作装置供油的通路，使之卸荷，将功率转移到装载机切入运动时所需要的功率上，以增加铲切牵引力。该系统为组合回路，依靠在工作过程中切换液压泵来改变供油量，可以随系统中压力变化自动进行有级调速。即在油压低于卸荷阀的调整压力时，两个泵合流同时向工作装置系统供油，在油压超过卸荷阀的调整压力时，卸荷阀动作使辅助泵2接通油箱卸荷，只剩高压泵供油，流量减少。达到轻载低压大流量，重载高压小流量的目的，能更合理地使用发动机功率。

4.稳流阀

转向油路要求供给比较恒定的稳定流量，但转向系统常采用定量泵，定量泵的流量是随转速变化而变化的，当发动机低速转动时，转向油路的流量将减少，使转向速度迟缓，容易发生事故。如采用大流量泵，当发动机高转速时，将多余的油液以溢流的形式排出，则功率损失大，油液容易发热，也不经济。比较合理的方法是选用辅助泵和稳流阀4，辅助泵的压力油通过稳流阀的控制，随发动机转速的变化，全部或一部分流入转向回路，以保证转向油路流量，剩余的油液流入工作油路。

转向泵的流量通过两个固定的节流孔直接供给转向回路，辅助泵的流量随阀芯位置的不同有三种情况：

1）当发动机转速低于600r/min时，转向泵和辅助泵流量较少，流经两个固定节流孔所产生的压差较小，不足以使阀芯克服弹簧力而移动，阀芯位于左端位置，辅助泵和转向泵的流量全部进入转向油路。

2）发动机转速由600r/min逐渐增加到1320r/min时，通过2个节流孔流量增加，使2个节流孔前后的压差增加，阀芯克服弹簧力，略向右移，此时辅助泵的油液分为两部分，分别向转向和工作装置供油。

3）随着发动机的转速进一步增加，节流孔压差进一步增大，当阀芯移向左端极限位置时，将隔断辅助泵流向转向油路的通路，辅助泵的油液全部进入工作装置油路，可使工作装置作业速度提高。

为提高生产率，也避免液压缸活塞杆经常伸缩到极限位置而造成安全阀频繁地启闭，在工作装置和先导阀上装有自动复位装置，以实现工作中铲斗的自动放平、动臂提升自动限位动作。分别在动臂后铰点和转斗液压缸处装有自动复位行程开关，当行程开关碰到触点后，行程压力电磁阀10通电，使储气筒9的压缩空气经电磁阀进入转斗或动臂先导阀回位阀体，使滑阀回位。当行程开关脱开触点，电磁阀断电，电磁阀复位，关闭进气通道，回位阀体的压缩空气从放气孔排出。