某大宇挖掘机挖掘硬物料时挖不动；挖掘松散物料时不满斗且非常吃力。

根据液压系统工况的分析，挖掘无力故障原因主要是：液压油不足、主泵磨损、主安全阀调整压力偏低、操纵阀磨损严重、铲斗缸活塞油封损坏。

排除故障的步骤如下：

1）首先查看液压油箱，发现液压油充足，即可排除此故障的可能性。

2）通过液压系统的分析可知，如主泵磨损或主安全阀调整压力偏低，整个系统就达不到额定的系统工作压力，那么动臂、斗杆、回转马达及液压支腿等部分工作都将发生异常。但经观察，其余工作装置均工作正常，未发现任何异常的情况，因此可排除主泵磨损及主安全阀调整压力偏低这两个故障原因。(www.daowen.com)

3）经上述故障原因的分析，可将故障原因集中在操纵阀严重磨损与铲斗缸的活塞油封损坏上，由于这两个故障比较隐蔽，仅通过现象观察难以判断，究竟是两个故障同时发生了还是只发生其中的一个，但如果盲目拆检又代价太大。在此情况下可进行堵漏试验，即应用仪器测量回路的流量，即可迅速判断故障所在。但由于条件的限制，施工单位不一定都配备有此类故障的检测仪，此时可根据液压系统的结构特点进行分析。铲斗回路出现故障并不影响其他回路执行部件（如动臂、斗杆等）的动作，而且各回路调定压力大小均相同。又由于斗杆回路与铲斗回路的油管尺寸完全相同，因此可以利用斗杆回路来进行故障的分析和判断，具体操作：将铲斗与斗杆进油及回油油管分别互换连接后，重新观察铲斗与斗杆的工作情况，发现铲斗工作仍不正常，而斗杆工作却正常，这样就可以判定故障是发生在铲斗缸上。

于是，拆检铲斗缸，看到活塞上油封已断裂损坏，因而造成液压缸上下腔泄漏严重，致使铲斗挖掘无力。更换油封后，铲斗工作即恢复正常。

掌握液压系统的工作原理和一些技术数据，利用液压系统本身回路的一些规律，通过仔细观察，冷静判断，一般都能找出故障的根源。对于一些隐蔽的故障，可以利用仪器来检测系统的技术性能，如压力、流量和温度等来定量分析，就可迅速地找出故障部位。