某全液压挖掘机在作业时，出现了斗杆伸出后无法收回的故障，即通过操作手柄无法使其完全收回，松开手柄后，斗杆自行伸出，而其他动作可以实现。

上述现象说明控制油路有供油，初步估计可能是斗杆液压缸发生了内泄或主阀出现卡滞现象。基于此考虑，首先排查斗杆液压缸。将斗杆液压缸的高压油管拆下后发现：液压缸大腔高压管内侧有碰伤现象，由此断定高压油路中进入了硬质杂物，由于液压缸的活塞是由螺栓固定的，估计可能是此处的螺栓松动、脱落。对液压缸解体检查后发现，果然是此处螺栓脱落，但活塞的密封良好。对液压缸处理后重新按要求安装完毕，再次试验，发现故障仍然存在。所以液压缸内泄的故障估计是主阀出现了卡滞现象。接下来再检查主阀，将控制斗杆液压缸的滑阀盖拆卸后，发现阀芯不在中位，用手推阀芯时发现只能向一个方向运动，并且不能回归中位，果然是阀芯卡滞；拆卸阀芯，经检查阀芯表面未发现异常，再次安装后，手推阀芯可来回自由滑动，由此可断定阀芯未被损坏。最后，估计问题是相应的节流孔流通不畅，产生回油背压，使得阀芯运动受阻卡滞，从而影响斗杆的回收。通过使用清洁的高压气体对节流孔吹气处理，并将系统予以清洁，更换液压油；严格按照要求安装后，再次试车，这时斗杆可以回收，并且各种复合动作均可顺利完成，说明故障已被排除。(www.daowen.com)

综上所述，产生此故障的原因是由于斗杆液压缸活塞的固定螺栓脱落，并且在高压油的压力作用下，产生杂质，使得节流孔流通不畅，导致主阀卡滞；即使操作手柄处在中位时，斗杆液压缸小腔仍存在供油，从而引起斗杆伸出不能完全收回。