1.故障现象

当挖掘机操作手柄搬到“动臂下降”的位置后，动臂不能平稳下降，而是出现一降一停的间断性下降，进而造成整机沿动臂方向前后剧烈摇晃，以至于无法正常工作。故障树分析如图1-111所示。

2.可能原因的检测

经压力表检测，主油路系统压力为27.8MPa，符合规定，其他动作速度和力量均正常，可排除主油路压力与流量不足的原因。经压力表检测，先导控制系统油压为2.94MPa，符合规定，其他动作操纵正常，可排除先导控制油压不足的原因；经拆检右多路阀中的动臂阀杆，发现阀杆有些卡滞，但无异物，且阀杆表面无划伤；经拆检动臂下降限速阀，发现单向阀关闭良好，无弹簧折断现象。因此初步判断，故障是动臂阀杆失圆变形所致。

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图1-111 动臂间断下降故障树

经查阅资料发现，多路阀中的动臂阀杆和斗杆阀杆的结构和尺寸完全相同，可以互换，于是把两者对调安装，再试机发现整机前后摇晃现象消失，动臂下降平稳，而斗杆操纵时动作出现不平稳现象。这证明上述判断正确。先从库存的一个旧多路阀中取出动臂阀杆代用，即可马上恢复工作。

3.故障的分析

由于动臂阀杆失圆变形，造成下降操作时行程不到位，动臂液压缸有杆腔的进油路中出现节流现象，使进油不足；而动臂在整个工作装置重力矩的作用下强行下降，使得动臂液压缸有杆腔的容积增大速度大于进油速度，这就造成了动臂液压缸的有杆腔内出现真空现象（即负压）。在负压作用下，从无杆腔产生一个指向有杆腔的对活塞的反作用力，阻止动臂下降，真空度越大，反作用力也越大。当反作用力矩与工作装置的重力矩达到平衡时，动臂下降被迫停止。动臂下降停止后，动臂液压缸有杆腔容积不再增大，而进油仍在继续，这时又造成真空度减小，反作用力减小，其力矩不能再支撑工作装置的重力矩，于是动臂又继续下降，接着有杆腔内再产生真空，动臂下降再停止。这样，动臂下降过程就是一个下降→停止→再下降→再停止→……的交替过程。在这个动臂下降过程中，由于动臂有周期性的速度变化，因而会产生一个对整机的周期性的沿动臂方向的前后倾翻力矩，在该倾翻力矩作用下，整个挖掘机在动臂下降过程中沿动臂方向前后摇晃，而且越来越加剧，以致不能继续工作。