某小松PC200型挖掘机在工作一段时间后，出现动臂自动下降现象，致使动臂起升速度减慢很多，严重影响了工作效率。

1.常见的故障判断排除方法

1）顺序检查法。从液压泵开始，顺着油液流动方向至故障点，对各个相关液压元件进行外观的判断检查。

2）分段堵截法。在液压系统中选择适当位置将油路堵死，使其前后断开，以判断油路前后的部件是否工作正常。

3）置换法。将相似或相同液压元件调换，以判断和排除故障。

4）调整排除法。根据系统原理图，通过改变或调整某些功能元件的状态，观察系统的反应。逐步判断和排除可能发生故障的部件。

2.引起故障的主要原因

根据液压系统原理图分析可知，出现上述故障的主要原因有以下四个方面：

1）动臂控制阀有故障。

2）动臂液压缸密封件损坏，导致内泄严重。

3）控制该动作的过载阀故障。

4）控制该动作的先导控制阀有故障。

3.逐步分析和诊断(www.daowen.com)

1）顺序检查法：先用最简单易行的顺序检查法来判断。从油箱、液压泵开始，顺着液压管路的路线到总安全阀、控制阀、动臂缸，逐步观察每个总成部件、管路的外观及工作情况，检查有无渗漏、异常发热、噪声或振动等现象；经过仔细检查后，未发现异常。

2）分段堵截法：在控制阀的进油口接头处和动臂缸的进油口接头处，用一合适的钢板堵死管路，然后短时间开动机器，利用油路上的原有压力表或自接压力表，观察其工作压力即可判断液压泵是否完好和控制阀或动臂缸有无故障。据分析判断，液压泵是完好的（从其他工作装置正常也可判断），初步判断可能是控制阀或动臂缸有故障。但在从控制阀到动臂缸的油路中，设有过载阀、先导控制阀和安全锁定阀等，因此还需要进一步的检查和判断。

3）置换法：用故障判断排除方法中的置换法，将控制动臂的过载阀与控制铲斗或斗杆的过载阀互换来判断过载阀有无故障。具体方法是：先确定控制铲斗或斗杆的过载阀正常，在装车状态下再将各自过载阀互换，然后切断过载油路与回油油路，若动臂不会下降，则表明过载阀有故障。过载阀出现故障的主要原因有：调压弹簧折断或弹簧弹性降低；锥阀与阀座密封不好：主阀芯磨损。但按上述方法置换后，动臂仍然下降，说明控制动臂的过载阀是正常的。

4）调整排除法：全液压挖掘机先导油路中，均设有工作装置控制油路总开关的安全锁定阀，以起安全保护作用。当其锁定时，到控制阀的先导油路被切断，因此可通过锁定阀的开与关来判断先导控制阀的好坏。具体方法：将挖掘机处于额定负载和动臂举升的装车位置，并将安全锁定阀分别置于锁定和自由两位置，如果动臂下降速度改变，则说明先导控制阀有故障。一般先导控制阀出现故障的原因主要有：转动盘与活塞有间隙，造成主要控制杆在空档位置时动臂下降，其正常调整间隙应在0.3～0.5mm范围内；弹簧损坏；滑阀磨损。

按上述方法检查后，发现动臂下降速度没有改变，故可证明先导控制阀没有故障。当判断先导控制阀和过载阀正常后，在装车状态下操纵挖掘机动臂控制阀为中位位置和锁定阀开的位置。使发动机停车，同时操纵动臂先导控制阀在举升位置。如果跌落速度增快，则证明液压缸密封件损坏。假设液压缸密封件损坏，当工作装置处于上述操纵状态时，液压缸大腔受压，油压升高，液压油通过损坏的密封件流向小腔。如果液压缸不发生外泄，则当小腔压力增加时，按其容积比例将保持其平衡压力，此时下降速度变慢；如果随后操纵先导控制阀在举升位置时，液压缸小腔的液压油与回油油路接通，此时小腔液压油流入回油路，平衡即被破坏，于是下降速度变快。但按上述方法检查后，发现下降速度没有变化，则表明液压缸的密封件没有损坏，因此判断可能是控制阀有故障。

对控制阀进行解体拆检，发现控制动臂的控制阀阀芯、阀孔出现严重的拉沟和划伤，将其更换后装机，故障消失。

4.故障排除中应注意的问题

1）在没有认真分析、确定故障产生的位置和范围时，不要盲目拆卸、自行调整元件，以免造成故障范围的扩大和产生新的故障。

2）由于故障的多样性、复杂性，在排除故障的过程中应考虑其他因素，如机械、电气故障的作用。

3）在对元件进行调整或置换时，要注意调整或置换的数量，每次调整变量应仅有一个，以免其他变量干扰。如果调整或置换后故障无变化，应及时复位。

4）在检修、拆卸时要特别注意液压元件及系统的清洁。